繼氣缸,油缸之后,近年來(lái),電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越普遍,在自動(dòng)化直線運(yùn)動(dòng)方案中,占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大,執(zhí)行可靠,可以實(shí)現(xiàn)任意位置控制,比液壓系統(tǒng)更簡(jiǎn)單,直接由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)淺談一下電動(dòng)缸設(shè)計(jì)過(guò)程中主要的一些環(huán)節(jié),下面我們一起看看吧!電動(dòng)缸顧名思義是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),設(shè)計(jì)流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,首先按步驟分述一下:一、確定額定推力及行程目前電動(dòng)缸的額定推力有25、100、300、500、700、1000、1600、3200、5000、10000、20000、30000公斤等12個(gè)等級(jí),按行程為100、200、...等,可根據(jù)自己需要來(lái)選。當(dāng)額定推力和行程一旦確定,便可確定缸徑和活塞桿的長(zhǎng)度等參數(shù)。二、確定伺服/步進(jìn)輸入扭矩電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)主要是由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),然后由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿,再由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)活塞桿/推桿實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的,(有的電動(dòng)缸是由電機(jī)同步帶直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的)驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算是**主要的;扭矩計(jì)算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸額定推力(KN)L——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)R——減速比η——組合傳動(dòng)效率三。有很多電動(dòng)缸品牌,該如何選擇?南通節(jié)能電動(dòng)缸咨詢
隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生,電動(dòng)缸是用各種電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種螺桿旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),從而推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸具有的優(yōu)勢(shì)是比較獨(dú)特的,在各行各業(yè)中的貢獻(xiàn)很多用戶都是有目共睹的,因此市場(chǎng)對(duì)于電動(dòng)缸還是非常重視的。電動(dòng)缸是一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)程的基礎(chǔ)設(shè)備,可以說(shuō)是一個(gè)安全且精確的執(zhí)行者,雖然說(shuō)電動(dòng)缸的發(fā)展前景目前看來(lái)十分樂觀,但人們也知道,市場(chǎng)千變?nèi)f化,新技術(shù)也在不斷的涌現(xiàn),要想一直保持穩(wěn)固的地位,還是需要一定能力的。
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人們對(duì)于電機(jī)裝置的應(yīng)用非常熟悉,電機(jī)在工作的過(guò)程中可以為設(shè)備產(chǎn)品提供穩(wěn)定的動(dòng)力源,讓設(shè)備在運(yùn)行的過(guò)程中更加穩(wěn)定可靠,而電動(dòng)缸在運(yùn)行期間可以對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行精細(xì)的控制,通過(guò)這樣的工作方式能夠有效提升電機(jī)的工作效率,也可以讓電機(jī)的應(yīng)用效果得到更好的改善,所以現(xiàn)在人們對(duì)于電缸的設(shè)計(jì)應(yīng)用也給予了高度重視。那么電動(dòng)缸在汽車加工場(chǎng)所中有哪些實(shí)際應(yīng)用呢?在汽車生產(chǎn)行業(yè)中這種裝置可以為壓裝機(jī)等裝置提供動(dòng)力支持,而且在進(jìn)行儀表測(cè)試的過(guò)程中電缸也發(fā)揮著重要作用,所以在這些加工場(chǎng)所中電缸的應(yīng)用非常普遍。另外現(xiàn)在很多汽車廠家會(huì)通過(guò)機(jī)械人手臂等裝置完成作業(yè)流程,這種裝置的制作技術(shù)很先進(jìn),在工作期間效率穩(wěn)定可靠,而在這些設(shè)備中也需要安裝使用電缸來(lái)達(dá)到應(yīng)用目的。電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng),利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化控制,且不需要對(duì)能量進(jìn)行二次轉(zhuǎn)換就能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的目的,從而達(dá)到節(jié)能和環(huán)保的作用。電動(dòng)缸由于其控制、使用的方便性。
精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確的力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。二.伺服電動(dòng)缸分類伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種:直線式、平行式。1.直線式電動(dòng)缸直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外專業(yè)產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。2.平行式電動(dòng)缸平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝,通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接,除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于總長(zhǎng)短,在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。三.電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)電動(dòng)缸由于其獨(dú)有的性能特點(diǎn),在許多工業(yè)場(chǎng)合被逐步推廣使用,它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面。定制電動(dòng)缸需要注意什么?
因此精度更高,噪音更少。四.電動(dòng)缸工作原理電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。.運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸**常用的傳動(dòng)元件之一,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。電動(dòng)缸的日常使用要注意些什么?淮安電動(dòng)缸圖片
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電動(dòng)缸保養(yǎng)維護(hù)說(shuō)明
1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的,如果沒有充分的潤(rùn)滑,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì) 增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種,可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需 求做適當(dāng)?shù)倪x擇
2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充 油脂一次。
3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂,在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽到異常聲音,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由 廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理;另外如發(fā)現(xiàn)活絲杠有損壞(彎曲、變形、凹凸點(diǎn))需發(fā)回廠家維修。
4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需 要注意通風(fēng)和散熱,以免燒壞。 南通節(jié)能電動(dòng)缸咨詢