自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性：所謂系統(tǒng)穩(wěn)定指受擾動(dòng)作用前系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)．受擾動(dòng)作用后系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，如果擾動(dòng)消失以后系統(tǒng)能夠回到受擾以前的平衡狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。如果擾動(dòng)消失后，不能夠回到受擾以前的平衡狀態(tài)，甚至隨時(shí)問(wèn)的推移對(duì)原來(lái)平衡狀態(tài)的偏離越來(lái)越大，這樣的系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的系統(tǒng)。穩(wěn)定是系統(tǒng)正常工作的前提，不穩(wěn)定的系統(tǒng)是根本無(wú)法應(yīng)用用的。準(zhǔn)確性：它是對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求。穩(wěn)態(tài)性能用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表示，所謂穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)被控量的實(shí)際值和希望值之間的誤差，誤差越小，表示系統(tǒng)控制精度越高越準(zhǔn)確。一個(gè)暫態(tài)性能好的系統(tǒng)既要過(guò)渡過(guò)程時(shí)問(wèn)短（快速性，簡(jiǎn)稱"快"），又要過(guò)渡過(guò)程平穩(wěn)、振蕩幅度小（平穩(wěn)性、簡(jiǎn)稱"穩(wěn)"）?？焖傩裕哼@是對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)暫態(tài)性能的要求。因?yàn)楣こ躺系目刂葡到y(tǒng)總是存在慣性，如電動(dòng)機(jī)的電磁慣性、機(jī)械慣性等等，致使系統(tǒng)在擾動(dòng)量給定量發(fā)生變化時(shí)，被控量不能突變，需要有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，即暫態(tài)過(guò)程。這個(gè)暫態(tài)過(guò)程的過(guò)渡時(shí)間可能很短。也可能經(jīng)過(guò)一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)渡達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，或經(jīng)過(guò)一個(gè)振蕩過(guò)程達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，這反應(yīng)了系統(tǒng)的暫態(tài)性能。節(jié)能自動(dòng)化控制有幾種類型？河北投資省的自動(dòng)化控制有幾種類型
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置)的總稱。對(duì)自動(dòng)化簡(jiǎn)單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）來(lái)部分代替或完全取代或超越人的體力。河北投資省的自動(dòng)化控制有幾種類型環(huán)保的自動(dòng)化控制工程總包。
工業(yè)自動(dòng)化通過(guò)利用先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的潛力，使制造公司能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)率的快速提高。從自動(dòng)化制造過(guò)程中獲得的一些好處包括：生產(chǎn)成本低：雇用機(jī)器人確實(shí)比雇用體力勞動(dòng)便宜。除了建立工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的初始成本外，少數(shù)發(fā)生的其他資金成本是能源，維護(hù)和維修。不過(guò)這些與需要為手動(dòng)工作人員支付的年薪比較，公司可以節(jié)省大量資金并帶來(lái)投資利益。工業(yè)自動(dòng)化用更少的工人提供更多的產(chǎn)量。只需要少數(shù)幾個(gè)雇員來(lái)監(jiān)視和操作機(jī)器，而不是一個(gè)滿是勞動(dòng)力的車間。此外，較低的生產(chǎn)成本和較高的生產(chǎn)率可為消費(fèi)者帶來(lái)更多負(fù)擔(dān)得起的商品。
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)目前主要在電力系統(tǒng)、采礦通風(fēng)系統(tǒng)、智能化建筑等中發(fā)揮著比較大的優(yōu)勢(shì)[1]。在電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)中，工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)調(diào)度中心、發(fā)電廠電力調(diào)以及變電站設(shè)備等的分散監(jiān)測(cè)和自動(dòng)化控制；在采礦通風(fēng)系統(tǒng)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)θ紵⒌劝踩录M(jìn)行有效自動(dòng)化預(yù)警，并能利用技術(shù)對(duì)難以人工深入的礦場(chǎng)空氣質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)；而在智能化建筑的應(yīng)用過(guò)程中，自動(dòng)化控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑中復(fù)雜具體的施工布局得以合理規(guī)劃，并能對(duì)建筑中的環(huán)境進(jìn)行感應(yīng)，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。環(huán)保的自動(dòng)化控制結(jié)構(gòu)圖。
機(jī)器人技術(shù)已成為處理機(jī)器人，控制和信息處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作和應(yīng)用的優(yōu)異技術(shù)之一。該技術(shù)還適用于自動(dòng)化機(jī)器，在制造過(guò)程中非常有用。工業(yè)自動(dòng)化是控制系統(tǒng)（例如計(jì)算機(jī)或機(jī)器人）和信息技術(shù)的使用，用于處理工業(yè)中的不同流程和機(jī)械以代替人。工業(yè)自動(dòng)化是通過(guò)使用諸如機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件之類的技術(shù)來(lái)控制由自治系統(tǒng)控制的各個(gè)行業(yè)中使用的機(jī)械和過(guò)程。工業(yè)界實(shí)施自動(dòng)化以提高生產(chǎn)率并減少員工，員工福利和其他相關(guān)支出有關(guān)的成本，同時(shí)提高準(zhǔn)確性和靈活性。工業(yè)自動(dòng)化因其產(chǎn)量，強(qiáng)大的正常運(yùn)行時(shí)間和可靠性而備受贊譽(yù)。工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了巨大的進(jìn)步，并改變了工廠，裝配線和倉(cāng)庫(kù)的制造和運(yùn)營(yíng)，其目標(biāo)是較大程度地延長(zhǎng)生產(chǎn)正常運(yùn)行時(shí)間，提高效率，較程度地降低風(fēng)險(xiǎn)并降低成本。高效節(jié)能自動(dòng)化控制。河北投資省的自動(dòng)化控制有幾種類型
高效的自動(dòng)化控制工藝流程。河北投資省的自動(dòng)化控制有幾種類型
其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。河北投資省的自動(dòng)化控制有幾種類型