行星減速機:行星減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機:圓錐、圓柱齒輪行星減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機:主要有圓柱行星減速機,圓弧環(huán)面行星減速機,錐行星減速機和蝸桿—齒輪行星減速機,其中以圓柱行星減速機常用。行星減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。福州行星減速機原理
行星減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪行星減速機、行星減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的行星減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級行星減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐一圓柱齒輪行星減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式行星減速機。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的行星減速機使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。福州低溫升行星減速機聯(lián)系方式行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。
行星齒輪行星減速機:行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。擺線針輪行星減速機:擺線針輪行星減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。正確的使用減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價行星減速機好壞的一些性能指標(biāo),特別是行星減速機研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。不管什么行星減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器。嘉興鋁合金行星減速機在哪買
行星減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。福州行星減速機原理
國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)行星減速機重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚,也取得了不少的成績:關(guān)于機器人與行星減速機的那些事:機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV行星減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。福州行星減速機原理