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工業(yè)機器人選擇手爪時需系統(tǒng)考慮的六大重點

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設(shè)計師比較撓頭的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

3）部件數(shù)量

無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產(chǎn)計劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。 wms系統(tǒng)的基本功能是什么？青浦區(qū)規(guī)劃咨詢做什么的

鋼鐵行業(yè)生產(chǎn)特點和信息化要求：

主要概括為三大特點：大型化、連續(xù)化、自動化，具體如下：

1、生產(chǎn)環(huán)境苛刻，生產(chǎn)過程包含物理、化學(xué)過程，還涉及各種突變和不確定性因素。要求信息化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)急

    處理和例外處理的動態(tài)響應(yīng)。

2、生產(chǎn)過程不僅要集成信息流和物流，還包括能源供應(yīng)流和資金流和控制流

3、生產(chǎn)單元可變因素多,已確定的生產(chǎn)路徑很難動態(tài)改變。生產(chǎn)過程中各種因素的波動，各生產(chǎn)單元的產(chǎn)品質(zhì)量的

    隨機變化，生產(chǎn)時間的難以確定等，都給信息處理帶來很大的難度。中間產(chǎn)品或在制品大都呈高溫或流動狀態(tài)，

    前后工序相互影響。對生產(chǎn)的連續(xù)順行要求非常高。

4、鋼鐵行業(yè)屬于較為典型的流程型生產(chǎn)模式，其他行業(yè)的生產(chǎn)信息處理過程大都是由多到少，由眾多的零部件組裝

     成一個產(chǎn)品，而流程行業(yè)則相反，由少到多，信息處理量呈不斷膨脹的趨勢。

5、系統(tǒng)的調(diào)度決策功能需要對物料和能源提供比較好控制策略，同時不僅要以提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本為目標(biāo)，

     還應(yīng)考慮節(jié)省能源、減少污染、實現(xiàn)優(yōu)化控制等目標(biāo)。

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企業(yè)管理培訓(xùn)規(guī)劃咨詢怎么做wms倉儲物流管理的特點。

MES的使用不僅可以在企業(yè)生產(chǎn)的某些局部對企業(yè)產(chǎn)生積極的影響，同時，更重要的是，通過MES的使用可以改善企業(yè)以下方面的過程性能，并給企業(yè)帶來效益。業(yè)務(wù)的協(xié)同性。使傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程“黑箱”透明化，不僅提高了企業(yè)信息集成的程度，也使企業(yè)極大地改善了業(yè)務(wù)部門間的“協(xié)同性”；計劃的適應(yīng)性。不僅使企業(yè)制定的生產(chǎn)計劃具有了更明顯的可操作性，使計劃得到更有效的執(zhí)行，同時，在計劃執(zhí)行可以得到保證的條件下，企業(yè)可以進(jìn)一步提高計劃的精確性和適應(yīng)性，以便有效地配置和利用有限資源；產(chǎn)品成本的可降低性。在獲取了大量跟為準(zhǔn)確的分步成本數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)可以更精確地核算和控制產(chǎn)品成本，也為降低產(chǎn)品成本指出了方向和方法；過程績效的可衡量性。在獲取大量過程實時數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)對生產(chǎn)過程現(xiàn)狀了如指掌，同時，也便于企業(yè)對過程作業(yè)績效進(jìn)行有依據(jù)的衡量；過程性能的可改進(jìn)性。在積累了大量過程歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)可以盡快建立過程目標(biāo)，同時，也便于企業(yè)通過對數(shù)據(jù)的分析實施過程的改進(jìn)。上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。

在一個進(jìn)行規(guī)劃咨詢的時候。要做的具體步驟是：確定項目領(lǐng)導(dǎo)小組根據(jù)項目要求確定由雙方主要領(lǐng)導(dǎo)組成的項目領(lǐng)導(dǎo)小組直接監(jiān)督項目的開展。確定雙方項目主要負(fù)責(zé)人確定需要外聘的**、高級顧問和內(nèi)部顧問人選。確定項目計劃由項目領(lǐng)導(dǎo)小組和項目負(fù)責(zé)人確定項目開展計劃與項目詳細(xì)目標(biāo)，結(jié)構(gòu)細(xì)化，時間進(jìn)度，人員要求和其他后勤準(zhǔn)備。根據(jù)經(jīng)驗提出初步計劃建議準(zhǔn)備項目開展所需的資料表格等確定聯(lián)合工作組根據(jù)項目計劃要求成立由雙方相關(guān)人員組成的聯(lián)合項目工作組，明確具體分工和職責(zé)。擬訂工作計劃和時間進(jìn)度擬訂調(diào)查分析計劃針對項目需要對聯(lián)合工作組成員進(jìn)行培訓(xùn)什么是智能制造工廠？

WMS系統(tǒng)基本功能：

1、業(yè)務(wù)批次管理

完善的物料批次信息、批次管理設(shè)置、批號編碼規(guī)則設(shè)置、日常業(yè)務(wù)處理、報表查詢，及庫存管理等功能。

2、入庫管理

訂單管理、預(yù)約管理、收貨管理、收貨取消、入庫檢驗、入庫上架、拒收退貨、拒收入庫、銷售退貨、退貨入庫、入庫單、入庫借口、入庫看板等。入庫作業(yè)時有兩種方式可選擇，一是通過ERP或電商平臺，獲取采購訂單并轉(zhuǎn)化為入庫單；二是系統(tǒng)自動生成入庫單號，錄入待入庫品信息。

3、出庫管理

訂單管理、出庫調(diào)度、打單、揀貨管理、反揀貨、理貨分單、校驗\打包\貼單、稱重打單、快遞交接、異常處理、其他出庫、出庫看板等。出庫作業(yè)時也有兩種方式可選擇，一是通過ERP或電商平臺，獲取銷售訂單并轉(zhuǎn)化為出庫單；二是系統(tǒng)自動生成出庫單號，錄入待出庫品信息。

4、庫存管理可查詢當(dāng)前物料即時庫存數(shù)量和其他相關(guān)信息，庫存更新控制隨時更新當(dāng)前庫存數(shù)量，所有倉庫、倉位、物料和批次的數(shù)量信息。

5、倉位管理在倉庫中增加倉位屬性，同時進(jìn)行倉位管理，以豐富倉庫信息，提高庫存管理質(zhì)量。

6、波次管理

將多個訂單合成一個訂單，或?qū)⒁粋€大訂單拆分成多個小訂單，主要用來提高揀貨效率。

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自動化生產(chǎn)線應(yīng)用特點。青浦區(qū)規(guī)劃咨詢做什么的

實施MES系統(tǒng)的五大好處：

1、降低不良率，改善品質(zhì)管理。

實時現(xiàn)場信息收集與分析，有助于實時了解問題發(fā)生的原因并立即改正，降低不良率；系統(tǒng)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，能使質(zhì)量管控、項目有的放矢，質(zhì)量事件、質(zhì)量成本、缺陷定位改善、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)制訂等方面管理水平穩(wěn)步提升。

2、防錯、糾錯，降低生產(chǎn)過程中的錯誤率，柔性制造。

關(guān)鍵工位操作員工得到驗證上崗，考勤；備料或組裝，通過系統(tǒng)的實時過程監(jiān)控和指導(dǎo)，自動防錯、糾錯，支持同一生產(chǎn)線上不同產(chǎn)品型號的同時生產(chǎn)(混流生產(chǎn))，支持多品種、小批量的柔性生產(chǎn)模式。

3、降低成本，現(xiàn)場整潔。

按需適時定點的物料配送，使生產(chǎn)線現(xiàn)場物料、在制品減少，現(xiàn)場整潔、干凈。

4、監(jiān)控生產(chǎn)，全程追溯，體系管理。

清晰的供應(yīng)商、批次、工位、操作工、產(chǎn)品/物料的關(guān)聯(lián)記載，方便任意視角和環(huán)節(jié)的前追后溯，故障定位及責(zé)任界定明確，管理到位。

5、改善車間管理、企業(yè)整體響應(yīng)速度提高。

大量減少人工數(shù)據(jù)收集、統(tǒng)計造成的低效、差錯、遺漏，車間管理時效性、針對性、效率大幅提升；制造執(zhí)行過程透明化，使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、各管理者能夠準(zhǔn)確及時地了解車間作業(yè)情況，方便扁平化管理、快速反應(yīng)。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。 青浦區(qū)規(guī)劃咨詢做什么的

上海思坡特企業(yè)管理顧問有限公司致力于商務(wù)服務(wù)，是一家服務(wù)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋5S/6S管理咨詢，精益生產(chǎn)咨詢，精益運營咨詢，智能制造咨詢等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在商務(wù)服務(wù)深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造商務(wù)服務(wù)良好品牌。上海思坡特咨詢秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。