工業(yè)機器人選擇手爪時需系統(tǒng)考慮的六大重點
1)形狀
非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機器人單元設(shè)計師比較撓頭的??紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。
2)尺寸
將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。
3)部件數(shù)量
無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。
4)重量
必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5)材料
部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。
6)生產(chǎn)計劃
需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn),是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面,如果裝配線每年都要整合新零件,則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢,歡迎來電咨詢。 智能工廠的數(shù)字化看板如何規(guī)劃?智能物流規(guī)劃咨詢哪家好
智能工廠是近年來十分火熱的一個項目,依托互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)實現(xiàn)集成與互聯(lián),對整個經(jīng)營制造過程進行實時數(shù)據(jù)的收集、傳輸、分析和反饋是主要述求。通過智能網(wǎng)絡(luò)將底層的傳感器、數(shù)控車床、工業(yè)機器人、資源保障裝備等與上層智能系統(tǒng)集成,形成智能工廠的網(wǎng)絡(luò)化制造體系。數(shù)字化設(shè)計是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字化設(shè)計可大幅縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期,降低研發(fā)資源投入,更好更快地,更符合預(yù)期的制造出創(chuàng)新的產(chǎn)品。數(shù)字化研發(fā)可打通設(shè)計、工藝、采購、生產(chǎn)、驗證等各個環(huán)節(jié),使產(chǎn)品研發(fā)全過程高度協(xié)同,設(shè)計與制造過程并行,大幅提高一次研發(fā)成功率。智能工廠需要建設(shè)覆蓋研產(chǎn)供銷存全價值鏈的信息化管理平臺作為高效管理的重要手段。其重點是生產(chǎn)過程的智能管控,要建設(shè)以MES系統(tǒng)為中樞的智能信息化平臺解決方案。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢,歡迎來電咨詢。云南工業(yè)自動化規(guī)劃咨詢哪家好mes制造執(zhí)行系統(tǒng)培訓(xùn)材料。
物流倉儲發(fā)展主要經(jīng)歷了人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲、智能自動化倉儲五階段。人工倉儲即物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn);機械化倉儲,則以輸送車、堆垛機、升降機等機械設(shè)備代替人工為主要特點;自動化倉儲則在機械化倉儲的基礎(chǔ)上引入了AGV(自動導(dǎo)引小車)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等先進設(shè)備系統(tǒng);集成自動化倉儲則以集成系統(tǒng)為主要特征,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的有機協(xié)作。現(xiàn)階段我國倉儲發(fā)展正處在自動化階段,主要應(yīng)用AGV、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀系統(tǒng)等先進物流設(shè)備,通過信息技術(shù)實現(xiàn)實時控制和管理。貨物到達倉庫后,由輸送機實現(xiàn)入庫,堆垛機與升降機完成貨物上架;出庫時由AGV將貨物運至分揀臺,自動分揀系統(tǒng)完成分揀出庫,并由堆垛機完成出庫時的貨物堆垛,在此同時,信息系統(tǒng)能及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,管理人員可以隨時掌握貨源的供應(yīng)及需求。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能倉儲規(guī)劃咨詢,歡迎來電咨詢。
MES的定位,是處于計劃層和現(xiàn)場自動化系統(tǒng)之間的執(zhí)行層,主要負責(zé)車間生產(chǎn)管理和調(diào)度執(zhí)行。一個設(shè)計良好的MES系統(tǒng)可以在統(tǒng)一平臺上集成諸如生產(chǎn)調(diào)度、產(chǎn)品*蹤、質(zhì)量控制、設(shè)備故障分析、網(wǎng)絡(luò)報表等管理功能,使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫和通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接可以同時為各職能部門提供車間管理信息服務(wù)。MES的特點如下:1)采用強大數(shù)據(jù)采集引擎、整合數(shù)據(jù)采集渠道(RFID、條碼設(shè)備、PLC、Sensor、IPC、PC等)覆蓋整個工廠制造現(xiàn)場,保證海量現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時、準(zhǔn)確、*面的采集;2)打造工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)平臺,具備良好的擴展性;3)采用先進的RFID、條碼與移動計算技術(shù),打造從原材料供應(yīng)、生產(chǎn)、銷售物流閉環(huán)的條碼系統(tǒng);4)全*完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能;5)生產(chǎn)WIP狀況監(jiān)視;6)Just-In-Time庫存管理與看板管理;7)實時、全*、準(zhǔn)確的性能與品質(zhì)分析SPC;8)基于平臺開發(fā),支持Oracle/SQLSever等主流數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)是C/S結(jié)構(gòu)和B/S結(jié)構(gòu)結(jié)合,安裝簡便,升級容易;9)個性化的工廠信息門戶(Portal),通過WEB瀏覽器,隨時隨地都能掌握生產(chǎn)現(xiàn)場實時信息。上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢,歡迎來電咨詢。mes系統(tǒng)生產(chǎn)管理流程。
鋼鐵行業(yè)生產(chǎn)特點和信息化要求:
主要概括為三大特點:大型化、連續(xù)化、自動化,具體如下:
1、生產(chǎn)環(huán)境苛刻,生產(chǎn)過程包含物理、化學(xué)過程,還涉及各種突變和不確定性因素。要求信息化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)急
處理和例外處理的動態(tài)響應(yīng)。
2、生產(chǎn)過程不僅要集成信息流和物流,還包括能源供應(yīng)流和資金流和控制流
3、生產(chǎn)單元可變因素多,已確定的生產(chǎn)路徑很難動態(tài)改變。生產(chǎn)過程中各種因素的波動,各生產(chǎn)單元的產(chǎn)品質(zhì)量的
隨機變化,生產(chǎn)時間的難以確定等,都給信息處理帶來很大的難度。中間產(chǎn)品或在制品大都呈高溫或流動狀態(tài),
前后工序相互影響。對生產(chǎn)的連續(xù)順行要求非常高。
4、鋼鐵行業(yè)屬于較為典型的流程型生產(chǎn)模式,其他行業(yè)的生產(chǎn)信息處理過程大都是由多到少,由眾多的零部件組裝
成一個產(chǎn)品,而流程行業(yè)則相反,由少到多,信息處理量呈不斷膨脹的趨勢。
5、系統(tǒng)的調(diào)度決策功能需要對物料和能源提供比較好控制策略,同時不僅要以提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本為目標(biāo),
還應(yīng)考慮節(jié)省能源、減少污染、實現(xiàn)優(yōu)化控制等目標(biāo)。
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wms系統(tǒng)功能包括哪些功能?江蘇企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型規(guī)劃咨詢?nèi)绾瓮菩?/p>
mes系統(tǒng)是做什么用的?智能物流規(guī)劃咨詢哪家好
那么一般的機動化立體倉庫都是由哪些部分組成的呢?自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用先進的集成化物流理念,采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù),通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初,美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫;50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫;1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù),建立了首座計算機控制的立體倉庫。此后,自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展,并形成了專門的學(xué)科。60年代中期,日本開始興建立體倉庫,并且發(fā)展速度越來越快,成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。上海思坡特公司為您提供自動化立體倉庫規(guī)劃咨詢,歡迎來電咨詢。智能物流規(guī)劃咨詢哪家好
上海思坡特企業(yè)管理顧問有限公司主要經(jīng)營范圍是商務(wù)服務(wù),擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋5S/6S管理咨詢,精益生產(chǎn)咨詢,精益運營咨詢,智能制造咨詢等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司從事商務(wù)服務(wù)多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海思坡特咨詢立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。