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EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符(Ox88A4)進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化,而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過程中,主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換,從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié),甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備,或者通過邏輯尋址訪問多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。吉林EL48C500S5L8X6PREltra編碼器
正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地,避免連接電源接地(0v)。·編碼器電纜與電源線保持足夠的距離?!じ鶕?jù)安裝要求選擇電纜。·電纜鋪設(shè)應(yīng)避免螺旋。·電纜最小彎曲半徑至少為電纜外徑的10倍。定制電纜和更多·可根據(jù)需要定制電纜、擴(kuò)展件和連接器?!ぎa(chǎn)品經(jīng)100%測試?!し勒癫季€系統(tǒng)?!ぢ?lián)系我們獲取更多信息。靜電防護(hù)措施確保連接器的金屬外殼是通過連接器本身螺絲的環(huán)連接到地面。(圖1)將電纜屏蔽連接到地面和連接器外殼。為了更好地保護(hù)電子設(shè)備不受靜電放電的影響,將金屬連接器外殼連接到地面。四川ETMRA4096S5L9S8PR Eltra編碼器EAR58B工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單圈編碼器適用于工廠自動(dòng)化應(yīng)用。光學(xué)傳感器技術(shù),分辨率高達(dá)25位。
電位傳感(旋轉(zhuǎn)或線性)這種類型的線性/旋轉(zhuǎn)換能器由導(dǎo)線或金屬層組成,纏繞在非導(dǎo)體支架上,并由沿導(dǎo)體移動(dòng)的可移動(dòng)觸點(diǎn)組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化,這是由物體的位移引起的,而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運(yùn)動(dòng)測量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的,當(dāng)某些材料被置于交變磁場中時(shí),它們會(huì)膨脹或收縮。這兩個(gè)磁場是由移動(dòng)的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個(gè)應(yīng)變脈沖,在管子內(nèi)部傳播,直到被電子產(chǎn)品檢測到。位置是通過測量應(yīng)變脈沖的時(shí)間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時(shí)間來計(jì)算的。該技術(shù)的關(guān)鍵因素是滑塊上沒有任何電接觸,這使得設(shè)備具有很高的抗磨損性,同時(shí)確保了良好的速度和精度。
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!在過去的30年中,Eltra持續(xù)增長的同時(shí)不斷提供新產(chǎn)品技術(shù)。
安裝及注意事項(xiàng):換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測量儀器,并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的,并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因,強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改,一旦發(fā)生修改,將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器,特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動(dòng)的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級(jí)不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請(qǐng)參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路,對(duì)未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號(hào)線,以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前,請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定,并負(fù)責(zé)終端機(jī)器/設(shè)備的CE標(biāo)志。Ф50mm編碼器推薦電動(dòng)機(jī)的反饋應(yīng)用系統(tǒng)。由于體積小,適用于小型電機(jī)。廣東EL120P1024S5/28P50X3PREltra編碼器
EMSPB線性傳感器,它有緊湊的尺寸和堅(jiān)固的外殼,適用于有機(jī)械應(yīng)力,沖擊或高污染的應(yīng)用場合。吉林EL48C500S5L8X6PREltra編碼器
作為汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),在機(jī)械制造領(lǐng)域比較廣傳播,并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明,PROFINET已進(jìn)入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn),如海運(yùn)和鐵路應(yīng)用,甚至是日常操作(例如,在飲料商店)?,F(xiàn)在:新的PROFIenergy技術(shù)將改善生產(chǎn)過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標(biāo)準(zhǔn)化。PROFINET正在進(jìn)行的進(jìn)一步開發(fā)為用戶提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的長期視角。對(duì)于工廠和機(jī)器制造商來說,使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對(duì)于工廠所有者來說,PROFINET由于自動(dòng)運(yùn)行的工廠單元和低維護(hù)要求,使工廠易于擴(kuò)展。PROFINET設(shè)備的強(qiáng)制性認(rèn)證也確保了高質(zhì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。吉林EL48C500S5L8X6PREltra編碼器
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