PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下:周期性的數(shù)據(jù)交換:在slave初始化步驟之后,每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率,在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點上和在特定的總線設(shè)置上??紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設(shè)置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中,前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機。此外,它可能改變總線從機地址,使這個功能可用。如前所述,主從數(shù)據(jù)交換是周期性的,基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點的編號。然而,在開始數(shù)據(jù)交換之前,必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。自從1985開始,Eltra一直致力于自動化傳感器市場。陜西EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器
為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設(shè)計主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機械、數(shù)控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍,分辨率高達24000脈沖每轉(zhuǎn)(ppr),比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸,盲孔軸和通孔軸直徑比較高達60毫米(2.36")可選擇。它的主要特點:?30毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能?!?通道編碼器(A/B/Z),可達2500脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達220千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋。四川EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器EMSSA是一種具有模擬接口的線性磁伸縮換能器,磁伸縮換能器的主要特點是沒有電接觸。
編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器,它將一個軸(或軸)的角或直線運動轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產(chǎn)生它們的)機械軸的運動。編碼器由以下部分組成:機械接口,碼輪,光電接收器,電氣接口機械接口包含所有那些允許編碼器耦合到機器或應(yīng)用設(shè)備的組件,它們是:1.軸,連接在旋轉(zhuǎn)的機器軸上,按照固定方式設(shè)計:實心或盲/通孔軸;2.法蘭,將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭;3.外殼,包含并保護磁盤和電子元件。編碼器碼輪(或盤)定義了脈沖的傳輸碼;它由一個由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成,支撐物上刻有透明和不透明部分交替形成的圖案。在線性尺度上,用靜止不透明條代替這一圖案。采用磁感測時,用磁路(南北)模式代替碼輪或線性標(biāo)度。光電接收器是由一組傳感器(光電二極管或光電晶體管)制成的,這些傳感器由紅外光源(IRLED)照亮。在接收器和LED之間有一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面,接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋,具有相同的磁盤臺階接收器將發(fā)生的由圓盤移動引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和磁傳感器將磁場變化轉(zhuǎn)化為電信號制成的。電子接口是編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。
在Eltra的編碼器中,換向信號是由光學(xué)產(chǎn)生的,用3個方波表示,移動120°電度(見下表,關(guān)于電機極點和脈沖度的關(guān)系)。這些信號被驅(qū)動器用來產(chǎn)生正確的電機供電相位序列。這些換向信號可以在一次機械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次,因為它們直接取決于電機的極數(shù)。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號,通常用作電機反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號,通常用于無刷電機,通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。非接觸式編碼器,通孔軸可達28毫米。緊湊的尺寸,高IP等級和抗振動使該產(chǎn)品成為重型應(yīng)用的解決方案。
在網(wǎng)絡(luò)啟動時,每個從設(shè)備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設(shè)備在同一個區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù),而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取,在進程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時,主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計算機的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復(fù)制任何數(shù)據(jù)。EPLC是一種沒有內(nèi)部桿的線性電位器傳感器。其主要特征是在電路輸出沒有變化的現(xiàn)象。甘肅EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra編碼器
磁伸縮傳感器緊湊的外殼保證了高可靠性和簡單安裝,即使實在有機械應(yīng)力,沖擊或高污染的應(yīng)用場合。陜西EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器
ER721AM*500S5/28P8X6PR.XXX特別設(shè)計用于直接安裝在電機或轉(zhuǎn)速發(fā)電機,由于集成彈性聯(lián)軸器,允許徑向和/或軸向電機軸運行。3通道編碼器(A/B/Z)高達24000ppr電源可達+28vDC,提供多種電氣接口輸出頻率可達500kHz電纜或連接器輸出可用于重型應(yīng)用的金屬蓋彈性集成聯(lián)軸器,內(nèi)徑可達10mm電氣參數(shù)分辨率從1到24000ppr電源5=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)空載功率800mW比較大最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20 mA/通道電氣接口2NPN型集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽/線驅(qū)動器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率250kHz高達6000ppr500kHz7200ppr起計數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令。 陜西EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器
上海恩曉電氣有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在上海恩曉電氣近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors等。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于電氣設(shè)備、計算機、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機電設(shè)備、閥門、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動]的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。上海恩曉電氣有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋增量型編碼器,絕對值編碼器,線性傳感器,磁珊尺,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。