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控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫(xiě),由Bosch公司為汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。同時(shí),CAN已越來(lái)越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)。總線訪問(wèn)依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(wèn)(載波偵聽(tīng)防止多重訪問(wèn)矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽(tīng)總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問(wèn)。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過(guò)濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。支持的報(bào)文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),編號(hào)就會(huì)被賦值個(gè)數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩?shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象)。此信息具有高優(yōu)先權(quán),因此功能代碼和標(biāo)識(shí)符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對(duì)象)在總線結(jié)點(diǎn)配置時(shí)是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),因?yàn)檫@些信息報(bào)文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。單圈編碼器提供的量程為360度(單圈)。廣東10mm軸輸出絕對(duì)值編碼器官方代理
暫停時(shí)間在比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換后,可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器決定其內(nèi)部延遲時(shí)間,花費(fèi)多久時(shí)間,將取決于為下一次傳輸選定是旋轉(zhuǎn)式編碼器還是另一個(gè)編碼器所花費(fèi)時(shí)間。關(guān)于這個(gè),由兩個(gè)遞差時(shí)鐘序列決定小可接納的中斷時(shí)間。單一傳輸和多重傳輸位置量的單一傳輸和多重傳輸是不同的。對(duì)于傳送確定的位置量數(shù)量和時(shí)鐘脈沖位置量,必須被置于編碼器時(shí)間入口。對(duì)于單匝編碼器單一傳輸這個(gè)數(shù)量為n=13,多匝編碼器為n=25。位置量的多重傳輸可能為時(shí)鐘序列的雙倍或倍數(shù)。時(shí)間序列計(jì)入多匝n+1=26時(shí)鐘和單匝n+1=14時(shí)鐘,是非常重要的。在比較后一個(gè)26時(shí)鐘序列低到高傳換后。一個(gè)"L"信號(hào)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出口。用此信息,雙倍(或倍數(shù))遞差位置量會(huì)與另外的分離。寧夏0-10V輸出絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售電話編碼器PIF510-RG59-00120-G6R。
PROFINETIO使用了一種離散式I/O視圖,類似于PROFIBUSDP。IO控制器(例如PLC)在運(yùn)行一個(gè)自動(dòng)化程序,IO設(shè)備(例如值編碼器)會(huì)遠(yuǎn)程分配一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,同時(shí)IO監(jiān)視器(例如編程設(shè)備)會(huì)用于運(yùn)行和診斷。PROFINETIO的配置與PROFIBUS的類似?,F(xiàn)場(chǎng)總線(例如以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))是在配置時(shí)分配到控制系統(tǒng)的。IO設(shè)備是在基于GSDML文件內(nèi)容的實(shí)際系統(tǒng)中配置的。完成配置后,操作員向IO控制器(PLC)下裝數(shù)據(jù),同時(shí)IO控制器負(fù)責(zé)與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)IO設(shè)備通過(guò)其IP地址在PROFINET(同時(shí)也可借助外界IT元件)接口內(nèi)尋址。數(shù)據(jù)可以由IO控制器傳輸至IO設(shè)備(反之亦然),可循環(huán)(對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)而言)。除此之外,參數(shù)數(shù)據(jù)可以在IO設(shè)備配置時(shí)非周期性傳輸,或者使用PLC編程功能塊。
增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào),稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無(wú)刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 ENS35系列美標(biāo)編碼器,通孔孔徑30mm,可替代HS35系列編碼器。
緊湊型ENM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出,NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì)。 4-20mA通訊接口編碼器。寧夏0-10V輸出絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售電話
ENX模擬量接口36mm緊湊型編碼器,可完全替代進(jìn)口同尺寸,同參數(shù)編碼器。廣東10mm軸輸出絕對(duì)值編碼器官方代理
ENX的IXARCPROFINET編碼器特征集成了引導(dǎo)裝載程序方便客戶進(jìn)行固件升級(jí)圓形軸(無(wú)盡軸)相鄰檢測(cè)工程師識(shí)別呼叫不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來(lái)進(jìn)行編程。將該旋轉(zhuǎn)編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機(jī)控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。編碼器的串行接口串行接口使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達(dá)幾百米廣東10mm軸輸出絕對(duì)值編碼器官方代理