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叉車叉車和AGV用于從一個(gè)地方裝載貨物并運(yùn)送到另一個(gè)地點(diǎn),因此,安全性至關(guān)重要。監(jiān)控貨叉的傾斜度和高度也至關(guān)重要。TILTIX傾角儀和LINARIX線性傳感器可有效實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。模擬量接口、通訊便捷用戶可編程測量范圍剪刀式升降機(jī)剪刀式升降機(jī)需要恒定的傾斜監(jiān)測以防止翻倒,雙軸TILTIX傾角儀可以非常容易完成這一功能。IXARC旋轉(zhuǎn)編碼器和LINARIX線性傳感器非常適用于測量升降平臺(tái)高度。緊湊型和經(jīng)濟(jì)型傳感器SIL2安全操作認(rèn)證起重機(jī)、門式起重機(jī)和港口起重機(jī)重載長距離起重設(shè)備要求相當(dāng)精確的定位。適用于倉儲(chǔ)和工廠中的門式起重機(jī),也需要精確定位起吊對(duì)象、了解其準(zhǔn)確高度;而港口吊車必須準(zhǔn)確完成集裝箱的裝船。 緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。天津多圈絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
PROFINET技術(shù)兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動(dòng)化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊。PROFINET NRT(非實(shí)時(shí))適用于非限時(shí)過程自動(dòng)化,時(shí)鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT(實(shí)時(shí))提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時(shí)鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動(dòng)化任務(wù)。PROFINET IRT(多層實(shí)時(shí))需要特殊通訊硬件使得時(shí)鐘頻率小于1毫秒,擾動(dòng)精度小于1微秒。這種方式主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。北京ENS81412E23MB.AB00絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式單圈與多圈絕對(duì)值編碼器的區(qū)別,是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已。
物料運(yùn)輸無論是在倉庫、物流中心、工廠,亦或是機(jī)場,都必須準(zhǔn)確有效、安全可靠地完成倉儲(chǔ)物流。ENX對(duì)于各類倉儲(chǔ)物流設(shè)備有著多年的專業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。ENX傳感器設(shè)計(jì)獨(dú)特,能準(zhǔn)確完成旋轉(zhuǎn)、傾斜和長度測量,適用于各種應(yīng)用——自動(dòng)倉儲(chǔ)、升降機(jī)、輸送帶、起重機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)和剪式升降機(jī)。ENX產(chǎn)品配備了各式機(jī)械附件、通訊接口可供客戶選擇,安裝簡便,可安裝在任何機(jī)器上——從簡單模擬的升降機(jī)到大型AS/RS、或配備現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)的行李搬運(yùn)系統(tǒng)。
Profibus系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)主控和一個(gè)或多個(gè)受控組成。經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接??偩€區(qū)段多有32個(gè)現(xiàn)場設(shè)備組成。如果需要連更多設(shè)備,通過中繼器(信號(hào)發(fā)大器)能連至更多的總線區(qū)段。在每個(gè)總線區(qū)段末端必須要有一個(gè)終端電阻器。若干受控可被一個(gè)主控操作,受控?cái)?shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu)。Profibus系統(tǒng)比較大配置可達(dá)126站點(diǎn)??刂葡到y(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通??捎脕韺?shí)現(xiàn)主控功能。典型的受控設(shè)備是傳感器、促動(dòng)器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中ENX編碼器是作為受控單元。Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。
ENX推出58mm系列夾緊同步法蘭編碼器,可替代同系列進(jìn)口品牌編碼器。例如德國POSITAL博斯特OCD系列,UCD系列型旋轉(zhuǎn)編碼器從接通電源的那一刻起就能夠提供獨(dú)特的位置值。即使是在系統(tǒng)沒有電源的情況下發(fā)生的運(yùn)動(dòng),一旦編碼器再次通電,也會(huì)轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的位置值。另一個(gè)優(yōu)勢是它們有大量的不同型號(hào)。絕對(duì)編碼器可以是單圈或多圈的,具有不同的分辨率和通信接口。用戶還可以從數(shù)千種機(jī)械和連接配置中選擇,以滿足他們的需要。應(yīng)用ENX絕對(duì)式編碼器始終提供可靠的定位,并且從不需要通過校準(zhǔn)來提高機(jī)器的安全性和效率。其緊湊的尺寸使其成為從醫(yī)療設(shè)備到工廠自動(dòng)化等應(yīng)用的理想選擇。食品與飲料不銹鋼版本耐化學(xué)腐蝕精確的過程監(jiān)控工業(yè)閥門,廢水各種接口IP69K等級(jí)16位分辨率工廠自動(dòng)化緊湊的尺寸非常適合改裝在比較大速度下可靠石油和天然氣ATEX編碼器Zone1&21Zone2&。安全相關(guān)的CANopen Safety協(xié)定是對(duì)CANopen協(xié)定應(yīng)用層和通訊文件的補(bǔ)充。寧夏45mm大孔徑絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
ENX36系列緊湊型編碼器,小尺寸,高分辨率,單圈分辨率8192,圈數(shù)4096圈。天津多圈絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。天津多圈絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商