通過采用上述技術方案,通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動,本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機,y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉(zhuǎn)動連接。具體的,所述z軸移動機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同,z軸移動機構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41,連接板41安裝在y軸移動機構(gòu)3的上方,z軸移動機構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42,z軸移動機構(gòu)4的滑塊上連接有點膠機構(gòu)安裝板43。通過采用上述技術方案,通過z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5在z軸方向上下移動。具體的,所述點膠機構(gòu)5包括針頭固定塊51、點膠機構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導套54和針頭55,其中,點膠機構(gòu)安裝座52安裝在點膠機構(gòu)安裝板43上,點膠機構(gòu)安裝座52上連接有導套54,導套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53,膠水筒53的底部連接有針頭55,點膠機構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對應的針頭固定塊51。具體的,所述膠水筒53的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號連接。通過采用上述技術方案,通過控制器控制調(diào)速閥,從而控制膠水滴出的速度。本實施例中控制器的型號為es2系列dvp24es200p,由臺達銷售。點膠機的價格較高,需要根據(jù)生產(chǎn)需求和預算進行選擇。廣東微型點膠機一體化
x軸滑座21安裝在安裝底座1的上方,x軸滑座21的內(nèi)部滑動連接有x軸滑塊23,x軸滑座21的一側(cè)連接有x軸伺服電機22,x軸伺服電機22的輸出端連接有x軸滾珠絲桿28,x軸滾珠絲桿28貫穿x軸滑塊23,且與x軸滑塊23嚙合連接,x軸伺服電機22與控制器信號連接。通過采用上述技術方案,通過x軸伺服電機22帶動x軸滑塊23在y軸方向往返運動,本實施例中x軸伺服電機22選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機,x軸滾珠絲桿28的兩端與x軸滑座21通過軸承轉(zhuǎn)動連接。具體的,所述x軸滑塊23的上方連接有x軸斜滑座24,x軸斜滑座24的內(nèi)部滑動連接有x軸斜滑軌25。通過采用上述技術方案,x軸斜滑軌25傾斜的角度為60度,通過x軸斜滑軌25帶動其上的y軸移動機構(gòu)3在x軸方向上往返運動。具體的,所述y軸移動機構(gòu)3包括y軸移動機構(gòu)底板31、y軸滑座32、y軸伺服電機33、y軸滑塊34和y軸滾珠絲桿35,其中,y軸移動機構(gòu)底板31安裝在x軸移動機構(gòu)2的上方,y軸移動機構(gòu)底板31的上方連接有y軸滑座32,y軸滑座32的內(nèi)部滑動連接有y軸滑塊34,y軸滑座32的一側(cè)連接有y軸伺服電機33,y軸伺服電機33的輸出端連接有y軸滾珠絲桿35,y軸滾珠絲桿35貫穿y軸滑塊34,且與y軸滑塊34嚙合連接,y軸伺服電機33與控制器信號連接。廣東小型自動點膠機點膠機可以用于各種材料,包括金屬、塑料和玻璃。
快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連,另一端與快速排氣輸出接口13相連,控制模塊50設在點膠控制器本體10內(nèi)且分別與排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40,控制模塊50能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器30采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。換言之,精密點膠控制器100主要由點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50組成,其中,在單次點膠作業(yè)中,***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩(wěn)定和下降實時采集,并由控制模塊50對采集數(shù)據(jù)處理,形成完整的氣壓波形曲線。精密點膠控制器100的具體工作過程如下:根據(jù)具體選用的膠桶容積和配管長度,將膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12,精密點膠控制器100按設定的工作參數(shù)(包括出膠持續(xù)時間、工作氣壓和回吸氣壓)進行點膠作業(yè)。隨著膠桶內(nèi)膠液剩余量的減少,***氣壓傳感器30采集的整個工作氣壓波形中,氣壓爬升過程將逐漸變緩,氣壓的穩(wěn)定和下降過程無明顯差異。據(jù)此。
當球回來時,由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流,使其從滴膠針嘴噴射出,滴到板上形成膠點。2.特點:1.消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾。2.沒有滴膠針的磨損和和其它零件干涉的問題。3.無針嘴損壞。4.無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢[3]。自動點膠機應用范圍編輯汽車機械零件涂布,手機按鍵點膠,手機電池封裝,筆記本電池封裝,線圈點膠,PCB板邦定封膠,IC封膠,喇叭外圈點膠,PDA封膠,LCD封膠,IC封裝,IC粘接,機殼粘接,光學器件加工,機械密封等。自動點膠機適用流體編輯硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。自動點膠機特點編輯1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制;普通、數(shù)字式時間控制器。2.點膠筆頭設置微動點觸開關,操作方便;不需空氣壓力,接電源即可工作。3.材料可直接使用原裝容器;可快速交換出膠管,不需進行清理調(diào)節(jié)。4.自動回吸作用,防止滴漏。5.針頭:分為不銹鋼針頭,不銹剛彎角針頭;6.轉(zhuǎn)子部分可以進行安裝和拆卸,提高了維護性能。福建專業(yè)點膠機誠信為先。
精密點膠控制器100生成低液報警信號;跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地,在點膠作業(yè)時,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預測算法實現(xiàn)當前膠液剩余量的精細預測?;谀z液剩余量的精細預測,在點膠作業(yè)時,精密點膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點膠參數(shù),實現(xiàn)點出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報警功能,膠液剩余量低于設定的報警閾值時,精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號,提示膠液加注或更換。需要說明的是,精密點膠控制器100開啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,實時反饋調(diào)節(jié),實現(xiàn)回吸氣壓的自適應控制?;匚鼩鈮旱淖赃m應控制可在點膠作業(yè)的間歇時間內(nèi),保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入,保證點膠作業(yè)時精細的出膠一致性。推薦地,點膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時間、工作氣壓和回吸氣壓,該點膠參數(shù)便于測量和調(diào)整,操作方便??偠灾?,該方法能實時預測膠桶內(nèi)膠液剩余量,并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù),實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中。點膠機的精度高,可以實現(xiàn)微小膠水點的涂布,避免浪費和污染。湖北自動點膠機誠信推薦
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***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間;第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30,并包括第二電磁閥52;第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中,***電磁閥42具有a出氣口及b進氣口,其中,***電磁閥42的b進氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70,plc控制器70與六軸機器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時,通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電,實現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進氣口,第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關60,通過旋鈕開關60實現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進一步的,***電磁閥42及第二電磁閥52上均設有消聲器,以防止環(huán)境中顆粒異物進入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞;同時起到降噪作用。另外,由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間,在待機狀態(tài)下,即***電磁閥42未得電接通其b進氣口時,可顯示氣缸20的實際氣壓,以方便操作人員進行調(diào)整及確認。本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)的工作原理是:點膠時,plc控制器70控制***電磁閥42得電,***電磁閥42的b進氣口與***管道41接通,***供氣管路處于導通狀態(tài)。廣東微型點膠機一體化