目前,模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸,但部分加工中心已采用直線電機(jī),由于這種直線驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件,從而可***提高軸的動(dòng)態(tài)性能、移動(dòng)速度和加工精度。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床可***提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時(shí),加工時(shí)間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。直線電機(jī)可以***提高高速機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面,刀具在加工曲面時(shí),刀具軸要不斷進(jìn)行制動(dòng)和加速。只有通過(guò)較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下,在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量**給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小,進(jìn)給速度愈高,那么要求的軸加速度愈高。因此,機(jī)床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。直線電機(jī)國(guó)外發(fā)展比國(guó)內(nèi)早,精密機(jī)床等加工設(shè)備上已經(jīng)得到很高的應(yīng)用水平,國(guó)內(nèi)直線電機(jī)還處于起步階段。三相電機(jī)改兩相電機(jī)
直線電機(jī)按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等;直線電機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤(pán)型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機(jī)類型是平板式直線電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)和圓柱型直線電機(jī)。音圈電機(jī)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。此類電機(jī)分為圓柱型音圈電機(jī)和擺動(dòng)型音圈電機(jī)。也就是所謂的圓柱型直線電機(jī)。但是,國(guó)內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段,差距還很大。大通金通向下一個(gè)十年一次的"大笑"直線馬達(dá)的精度達(dá)到多少直線電機(jī)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)定子的一邊嵌有三相繞組,稱為初級(jí)(定子)。
隨著**、航天、汽車、微電子等高技術(shù)行業(yè)不斷發(fā)展,對(duì)製造加工業(yè)提出了更高的要求,超高速加工和超精密加工成為未來(lái)機(jī)床業(yè)發(fā)展的兩個(gè)主題。傳統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲槓”機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及的中間部件多,運(yùn)動(dòng)慣量大,而且滾珠絲槓本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要;于是直線電機(jī)受到人們關(guān)注,它直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,運(yùn)動(dòng)慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運(yùn)動(dòng)速度、加速度高于滾珠絲槓的若干倍,工作行程可以無(wú)限長(zhǎng),維護(hù)少、壽命長(zhǎng)。這些優(yōu)點(diǎn)使它成為現(xiàn)代機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的理想部件。
傳統(tǒng)機(jī)床領(lǐng)域比較大的痛點(diǎn)就是,傳動(dòng)鏈從作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)到工作部件要通過(guò)齒輪、蝸輪副,皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),在這些環(huán)節(jié)中產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)彈性變形、反向間隙、運(yùn)動(dòng)滯后、摩擦、振動(dòng)、噪聲及磨損等問(wèn)題。而隨著工業(yè)的發(fā)展對(duì)數(shù)控機(jī)床的精密度和高速加工需求不斷提高,機(jī)床的發(fā)展逐漸趨向于高精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向。于是,出現(xiàn)了“直接傳動(dòng)”的概念。隨著電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,并且日益成熟,使“直接傳動(dòng)”的概念逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)上的應(yīng)用,使機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化,并且讓機(jī)床性能有了新的飛躍。例如,美國(guó)CincinnatiMilacron公司為航空工業(yè)生產(chǎn)了一臺(tái)HyperMach大型高速加工中心,直線進(jìn)給采用了直線電機(jī),其軸行程長(zhǎng)達(dá)46m,工作臺(tái)快速行程為100m/min,加速度達(dá)2g。在這種機(jī)床上加工一個(gè)大型薄壁飛機(jī)零件只需30min;而同樣的零件在一般高速銑床上加工,費(fèi)時(shí)3h;在普通數(shù)控銑床上加工,則需8h,優(yōu)勢(shì)相當(dāng)明顯。無(wú)芯U型線圈部沒(méi)有鐵芯,所以磁石和線圈沒(méi)有吸引力。磁鐵間引力小,推力小。
直線軸電機(jī)的設(shè)計(jì)有三個(gè)基本概念:簡(jiǎn)單、高精度、非接觸、簡(jiǎn)單,它們只由兩部分組成,一個(gè)磁軸和一個(gè)圓柱形線圈的“力”。他們沒(méi)有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽,線圈構(gòu)成鐵芯的直線軸電機(jī),提供鐵芯電機(jī)所需的剛度而已,直線軸電機(jī)是非接觸式的。由于線圈是完全纏繞在磁鐵周圍,所有的磁通量都得到了有效利用。這允許較大(0.5至5.0毫米)的標(biāo)稱環(huán)形氣隙,他的氣隙是非臨界的,這意味著力沒(méi)有變化而已,因?yàn)闅庀峨S著裝置的行程而變化。直線電機(jī)可以分為圓柱形直線電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)、平板形直線電機(jī)三類。有鐵芯直線電機(jī)供應(yīng)商家
直線電機(jī),也稱為線性電機(jī),顧名思義,它是一種能產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。三相電機(jī)改兩相電機(jī)
無(wú)鐵芯電機(jī)的線圈內(nèi)部不存在鐵芯,線圈在磁路中運(yùn)行。無(wú)齒槽效應(yīng),容易實(shí)現(xiàn)更安定的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)更高的精度;體積小重量輕,易實(shí)現(xiàn)高加速度運(yùn)行;在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用較多,比如AOI光學(xué)檢測(cè)設(shè)備??偟膩?lái)說(shuō),直驅(qū)式直線電機(jī)具有以下特點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)更快的速度和更高的加速度允許更大的行程,可以適用于潔凈環(huán)境,運(yùn)動(dòng)時(shí)安靜消除了反向間隙及中間環(huán)節(jié)帶來(lái)的不利影響,可以實(shí)現(xiàn)更高精度(可達(dá)到納米級(jí)),使得機(jī)構(gòu)的定位更加快速和精細(xì)。省卻了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度直線電機(jī)的動(dòng)子和定子之間不存在機(jī)械磨損;通過(guò)合理的設(shè)計(jì)配置導(dǎo)軌和基座,精度可在使用壽命內(nèi)持久保持;除運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌部分需要定期潤(rùn)滑維護(hù)外,其他部件幾乎不需要維護(hù)。三相電機(jī)改兩相電機(jī)
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