重慶自動(dòng)輸送機(jī)械臂

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-12

    作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述連接桿與機(jī)械臂本體滑動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接,彈簧的頂端與機(jī)械臂本體的底面中部固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述安裝板的頂面兩端對稱焊接有固定塊,轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)固定塊的位置開設(shè)有固定槽,轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)對稱滑動(dòng)安裝有銷釘,銷釘與固定塊滑動(dòng)連接,銷釘朝向轉(zhuǎn)盤外的一端焊接有把手,把手的側(cè)面與第二彈簧的一端固定連接,第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤的側(cè)面固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:在本實(shí)用新型的使用過程中,通過彈簧為緩沖板和探測頭提供減震緩沖的作用,從而使探測頭能夠緊貼在病人的皮膚表面,從而提高了探測效果;探測頭的探測方向便于調(diào)節(jié),提高了機(jī)械臂的實(shí)用性;探測頭便于更換,避免了病人之間交叉,提高了機(jī)械臂的使用安全性。南通機(jī)械手碼垛機(jī)哪家好?重慶自動(dòng)輸送機(jī)械臂

重慶自動(dòng)輸送機(jī)械臂,機(jī)械臂

    隨著技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來越?;诟餍袠I(yè)的特點(diǎn),針對機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人,通常對于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對運(yùn)動(dòng),是密封效果薄弱的部位。因此,要保持關(guān)節(jié)接口在裝配后滿足密封條件,需要根據(jù)實(shí)際情況對結(jié)合部位進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),因此,機(jī)械臂關(guān)節(jié)接口之間的密封性好壞直接影響著整機(jī)的密封性能。因此,亟需一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其安裝方法以及機(jī)械臂以解決上述技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),密封效果好,能夠?qū)C(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口處實(shí)現(xiàn)良好的防塵和防水效果。為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供一方面一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),包括:關(guān)節(jié),包括關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述關(guān)節(jié)本體一端面的中部的環(huán)形連接部,第二關(guān)節(jié),包括第二關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述第二關(guān)節(jié)本體一端面的中部的連接凸起,所述連接凸起能夠與環(huán)形連接部可拆卸連接,所述連接凸起插入所述環(huán)形連接部內(nèi)形成連接部;環(huán)套基體,套設(shè)在所述連接部的外側(cè);o型圈,設(shè)置在所述環(huán)套基體一端并與所述關(guān)節(jié)本體的端面抵壓;彈性環(huán)套。重慶自動(dòng)輸送機(jī)械臂機(jī)械臂操作安全,如東大元保障生產(chǎn)者安全。

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    絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5,安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的底端固定連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的頂端與機(jī)械臂15的一端固定連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸14由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械臂15的另一端固定安裝有機(jī)械爪16,使用時(shí),通過機(jī)械爪16將容器抓住,并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸14將容器移動(dòng)到攪拌桿4的正下方,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,降低工作人員的工作難度,需要說明的是,外部電機(jī)和機(jī)械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制,而通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)和機(jī)械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術(shù),在此不做贅述;所述機(jī)械爪16由u形架161、夾持塊162和電動(dòng)伸縮桿163構(gòu)成,u形架161的外壁與電機(jī)械臂15的端部固定連接,u形架161的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動(dòng)伸縮桿163的一端固定連接,電動(dòng)伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162,電動(dòng)伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制,夾持塊162為開口相對的弧形板,且夾持塊162的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊,通過橡膠墊162提高了機(jī)械爪對容器的夾持效果。盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)。

    第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有第六同步帶輪,第二雙軸減速機(jī)的輸入軸上安裝有第四同步帶輪,第六同步帶輪與第四同步帶輪之間通過同步帶連接,第二雙軸減速機(jī)的輸出軸穿過右電機(jī)安裝板與一級臂底座連接;所述步進(jìn)電機(jī)與第二步進(jìn)電機(jī)左右對稱布置,雙軸減速機(jī)與第二雙軸減速機(jī)左右對稱布置,連桿的前端通過金屬銷與金屬連接板的后端鉸接,金屬連接板的前端安裝在二級臂上。更進(jìn)一步,所述二級臂的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有左板和右板,在左板與右板之間設(shè)有兩個(gè)軸承安裝板;所述三級臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)減速電機(jī)、第九同步帶輪、第十同步帶輪和傳動(dòng)軸,所述第二步進(jìn)減速電機(jī)安裝在通過電機(jī)支架安裝在左板上,所述第九同步帶輪安裝在第二步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸上,所述傳動(dòng)軸的前后兩端分別通過一個(gè)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩個(gè)軸承安裝板上,所述第十同步帶輪安裝在傳動(dòng)軸的后端上并通過同步帶與第九同步帶輪連接,所述傳動(dòng)軸的前端與法蘭聯(lián)軸器連接。機(jī)械臂性能穩(wěn)定,如東大元值得信賴。

重慶自動(dòng)輸送機(jī)械臂,機(jī)械臂

    基于形狀記憶合金的鉤爪機(jī)械手隨著機(jī)械人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人的操作需求不斷提升,針對不同的任務(wù)背景,需要設(shè)計(jì)具有相應(yīng)特點(diǎn)的新型機(jī)械手。傳統(tǒng)通用機(jī)械手在抓取形狀不規(guī)則,且表面粗糙的物體時(shí)(如石塊、磚頭等),不能完全和其表面相互貼合,因此用以抵消物體重力的摩擦力較小,導(dǎo)致抓取成功率較低。本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于形狀記憶合金的鉤爪機(jī)械手,可通過形狀記憶合金片的形變改變?nèi)嵝允种傅膬?nèi)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,采用的技術(shù)方案如下:2、一種基于形狀記憶合金的鉤爪機(jī)械手,包括:柔性手指1,所述柔性手指1包括:3、內(nèi)層和外層,均為支撐硅膠墊103;4、形狀記憶合金片102,設(shè)置在兩層支撐硅膠墊103之間;所述形狀記憶合金片102在通電加熱后,向柔性手指1的內(nèi)層方向發(fā)生彎曲形變,帶動(dòng)兩層支撐硅膠墊103彎曲,從而完成柔性手指1向內(nèi)彎曲的動(dòng)作。外彎曲形狀,配合驅(qū)動(dòng)模塊可以實(shí)現(xiàn)對形狀不規(guī)則且表面粗糙的物體進(jìn)行抓取和釋放。機(jī)械臂自動(dòng)化程度高,如東大元智領(lǐng)未來。重慶機(jī)械臂服務(wù)熱線

如東大元機(jī)械臂,提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。重慶自動(dòng)輸送機(jī)械臂

    工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng),從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊;搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進(jìn)行激光切割;噴涂;裝配機(jī)械零部件等等。工業(yè)機(jī)械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。一、按驅(qū)動(dòng)方式分1.液壓式液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百公斤以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)作平穩(wěn),耐沖擊,耐振動(dòng),防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。2.氣動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便,動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3.電動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。重慶自動(dòng)輸送機(jī)械臂

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