一)上包輸送機直接用帶式輸送機將六種原料包送到高平臺,在平臺上人工投料。材料:碳鋼噴漆。(二)自動配料系統(tǒng)功能:按照設(shè)定的重量配比,自動完成六種原料的配料。上蓋,防潮和方便投料。自動加料裝置;不銹鋼結(jié)構(gòu)。(三)爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機。料斗容量,料斗接觸物料部分為不銹鋼,料斗帶雙向滾輪,提升軌道為槽鋼。動力為鋼絲繩卷揚裝置,安裝在提升機支架上;提升機支承架為方鋼管焊接,牢固厚實,安裝在平臺上。(四)自動混合系統(tǒng)包括:1.臥式雙螺帶式攪拌機臥式雙螺帶式攪拌機組成:包括電機減速機、混合機上蓋、混合機筒體、雙螺帶攪拌機構(gòu)、卸料機構(gòu)、混合機出料口,全不銹鋼結(jié)構(gòu)。配好的物料自動卸入混合機,總控系統(tǒng)自動控制混合、卸料、開關(guān)料門動作,混合時間、卸料時間的長短均可數(shù)字設(shè)定,確保混和均勻。(五)計量充填包裝系統(tǒng)功能:混合好的物料自動卸料至包裝機料倉,包裝秤按照設(shè)定的重量將物料充填入包裝袋,經(jīng)輸送機送往封包工位,熱封內(nèi)袋,外袋縫包,完成定量包裝過程。自動縫包裝置支架碳鋼噴塑,帶電控箱,包括膠帶輸送機、自動縫包裝置的電源開關(guān)、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機短路與過載保護(hù)。。生產(chǎn)廠家提供高效的解決方案。車間生產(chǎn)線設(shè)備價錢
所述行走裝置包括行駛驅(qū)動機構(gòu)、多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)和多個車輪,所述多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述多個車輪一一對應(yīng)傳動連接,所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅(qū)動機構(gòu)。其中,多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)與多個車輪一一對應(yīng)傳動連接,則每個車輪均配備有的轉(zhuǎn)向機構(gòu),從而使取出車的轉(zhuǎn)向靈活,能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動化生產(chǎn)線規(guī)劃空間內(nèi)。當(dāng)需要對某一生產(chǎn)線上機器人進(jìn)行取出時,控制本發(fā)明提供的取出車到達(dá)目標(biāo)生產(chǎn)線,然后起重裝置與機器人連接,然后升高將機器人抬起從而使機器人與工作臺脫離,進(jìn)而完成機器人的取出。當(dāng)需要取出另一條生產(chǎn)線上的機器人,同樣,控制取出車行駛到該生產(chǎn)線處重復(fù)上述過程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機器人,無需在車間內(nèi)的每條生產(chǎn)線上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動葫蘆),節(jié)省安裝空間,簡化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),而且取出車可重復(fù)使用,即使新建生產(chǎn)線或者新建車間,該取出車都可轉(zhuǎn)場從而在需要取出機器人的生產(chǎn)線上工作,靈活方便,節(jié)省成本。車間生產(chǎn)線設(shè)備價錢倍速鏈生產(chǎn)線廠的維護(hù)方便嗎?
汽車制造領(lǐng)域是全球較早使用自動化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟我司提供一系列汽車零配件自動化生產(chǎn)自動裝配流水線的整體解決方案,如車身、車門、底盤、保險杠、側(cè)圍等相關(guān)零件的焊接夾具,支持立面翻轉(zhuǎn)、平面旋轉(zhuǎn)、傾斜、固定等模式,如發(fā)動機、缸體、汽車座椅、汽車玻璃檢測與涂膠,制動主缸、卡鉗及各種部件的總成裝配,針對零部件組裝提供規(guī)劃設(shè)計開發(fā)實施等一條龍服務(wù)。汽車零部件自動化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的比較好控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合,可實現(xiàn)汽車零部件傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè),大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
而且取決于自動化設(shè)備、壓力機、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達(dá)到10件/min以上,對壓力機和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機器人自動化線更加經(jīng)濟、適用。機械手自動化線適于大間距的壓力機生產(chǎn)線,同時適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。通過更換端拾器,機器人自動化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn),柔性更高。2、機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為:垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線為例對其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計。、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺,導(dǎo)軌布置平行于壓力機,沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上,然后通過有效信號確認(rèn)上料完畢,系統(tǒng)將在一臺拆垛完成后自動轉(zhuǎn)換垛料臺,保證連續(xù)生產(chǎn);在垛料車上配備磁力分張器,通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。定做生產(chǎn)線,實現(xiàn)智能化升級。
所述感應(yīng)定位裝置將產(chǎn)品的位置信息傳輸?shù)剿鲭姎庀?2中進(jìn)行儲存和記錄;所述定位銷壓裝機5內(nèi)還設(shè)置雙工位上下銷定位裝置,利用定位銷進(jìn)行精細(xì)定位,所述定位銷壓裝機5內(nèi)設(shè)置有伺服電機為機械部件提供動力;所述塞頭壓裝機4的作用是將產(chǎn)品進(jìn)行堵塞密封,所述定位銷壓裝機5的作用是利用定位銷的定位實現(xiàn)高精度堵塞密封;所述試漏機6為干式氣密試漏機,所述試漏機6包括充氣氣嘴、壓力計和電子讀表,所述試漏機6利用干燥的空氣對被測產(chǎn)品內(nèi)腔進(jìn)行充氣、平衡、飽壓、測量、排氣,測試結(jié)果定量顯示,運行可靠。所述出料檢測模塊7包括第二輸送帶10、成品檢驗站11、出料機械手和用于卸料的自動旋轉(zhuǎn)臺23,所述第二輸送帶10與所述輸送帶8相配合連接;所述第二輸送帶10為產(chǎn)品輸送到外部的地方,所述自動旋轉(zhuǎn)臺23與所述第二輸送帶10的末端相配合,當(dāng)產(chǎn)品從所述第二輸送帶10輸送到末端的所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上時,所述自動旋轉(zhuǎn)臺23旋轉(zhuǎn)并使產(chǎn)品脫離所述第二輸送帶10,之后產(chǎn)品靜止地處于所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上,供所述出料機械手夾取并放置到所述成品檢驗站11上,所述成品檢驗站11的上端設(shè)置有一個大型平臺供產(chǎn)品放置。本實用新型還包括若干掃描儀??煽挎湴遢斔蜕a(chǎn)線生產(chǎn)廠家哈。工程生產(chǎn)線設(shè)計
倉庫生產(chǎn)線定做要匹配倉庫呢。車間生產(chǎn)線設(shè)備價錢
鍛造自動化生產(chǎn)線。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,對于棒料一端的鍛造加工,上料、加熱、鍛造和下料以及各個過程之間的棒料的搬運,一般都需要人工參與,一方面效率不高,另一方面由于涉及加熱和鍛造過程對于工人也存在一定的人生安全問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供鍛造自動化生產(chǎn)線,以解決現(xiàn)有技術(shù)中,對于棒料一端的鍛造加工,加熱處理和鍛造處理以及各個處理的進(jìn)出料一般都需要人工參與,一方面效率不高,另一方面由于涉及加熱和鍛造對于工人也存在一定的人身安全問題的缺陷。鍛造自動化生產(chǎn)線,其特征在于:包括若干個上料架,所述上料架前方設(shè)置有能夠完成棒材的取料、對齊、夾緊、送料和下料的v輪線,所述v輪線的一端設(shè)置有能夠?qū)訜峋€圈內(nèi)的棒材進(jìn)行加熱的高溫爐,所述v輪線前方設(shè)置有能夠完成棒材下料鏈條線、若干個對鏈條線上的棒材起輔助支撐作用的輥筒線、能夠?qū)Π舨倪M(jìn)行鍛造并在鍛造后自動將棒材推出的鍛壓機和能夠從鏈條線上抓取棒材送入鍛壓機鍛造并將鍛造后的棒材放回鏈條線上的機器人工作站,所述鏈條線和輥筒線的前方設(shè)置有若干個儲料架。所述取料組件包括氣缸一、撥爪組件以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個結(jié)構(gòu)相同的安裝支架一。車間生產(chǎn)線設(shè)備價錢