浙江工業(yè)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案

無(wú)人機(jī)技術(shù)難點(diǎn)及解決方案：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的駕駛員——無(wú)人機(jī)精確與智能飛行的保證行業(yè)應(yīng)用的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，雨雪天氣、大風(fēng)天氣、電磁干擾甚至是建筑物的遮擋都能讓無(wú)人機(jī)失聯(lián)甚至炸機(jī)；且作業(yè)任務(wù)復(fù)雜，自動(dòng)化指令多，需要飛控系統(tǒng)能很細(xì)致地規(guī)劃編排飛行路徑，執(zhí)行任務(wù)動(dòng)作，比如拋投、拍照、調(diào)整朝向等等。對(duì)比國(guó)際五大無(wú)人機(jī)開(kāi)源平臺(tái)（APM、德國(guó)MK、Paparazzi、PX4和MWC）,自研飛控更能實(shí)現(xiàn)更精確的控制與自動(dòng)穩(wěn)定。獵隼FC25飛行控制系統(tǒng)——精確、智能負(fù)載能力：專門使用的大扭力無(wú)刷動(dòng)力電機(jī)，每顆功率高達(dá)520W，配合精密磁懸浮平衡校準(zhǔn)的大尺寸碳纖維螺旋槳，單軸推力可達(dá)2.9kg,負(fù)載能力較大程度上提升。智能飛行：通過(guò)卡曼濾波、AHRS等先進(jìn)算法進(jìn)行智能避障，并能對(duì)飛行器的姿態(tài)、朝向、空間位置實(shí)時(shí)調(diào)控，增強(qiáng)了其在惡劣天氣下生存能力，可抗7級(jí)大風(fēng)，能在風(fēng)雨天氣下作業(yè)。精密導(dǎo)航：無(wú)人機(jī)載具課支持多種衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS、北斗、格洛納斯），較高可提供亞米級(jí)別高精度衛(wèi)星定位，可滿足各行業(yè)的高精度衛(wèi)星定位需求。工業(yè)無(wú)人機(jī)的作用是在工業(yè)領(lǐng)域中執(zhí)行各種任務(wù)，如巡檢、測(cè)量、監(jiān)控等。浙江工業(yè)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案

隨后一戰(zhàn)和二戰(zhàn)無(wú)人機(jī)皆有出色的表演。20世紀(jì)70年代初，在分析我軍擊落的美軍敵機(jī)殘骸的基礎(chǔ)上，我國(guó)開(kāi)始研發(fā)國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)，研制單位為北京航空學(xué)院，也就是現(xiàn)在的北京航空航天大學(xué)。從上述的無(wú)人機(jī)歷史我們可以看出，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用較初源于特殊事業(yè)，以美俄為首的世界特殊事業(yè)強(qiáng)國(guó)開(kāi)始了一股的風(fēng)潮。1）1989年，俄羅斯隊(duì)某些行業(yè)生產(chǎn)單位進(jìn)行革新，明確了民用無(wú)人機(jī)作為新方向;2)1993年，美國(guó)宣布了五年計(jì)劃；3）1996年，法國(guó)不甘落后，開(kāi)始了某些行業(yè)公司與民用公司的合作計(jì)劃...中國(guó)起步早，今年發(fā)展較快；20世紀(jì)80年代就開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)在地圖測(cè)繪和地質(zhì)勘測(cè)中做了嘗試。室內(nèi)工業(yè)無(wú)人機(jī)供應(yīng)工業(yè)無(wú)人機(jī)可以通過(guò)電子羅盤進(jìn)行方向控制和導(dǎo)航。

物流運(yùn)輸，現(xiàn)代物流一頭連著生產(chǎn)，一頭連著消費(fèi)，高度集成并融合運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、分撥、配送、信息等服務(wù)功能，是延伸產(chǎn)業(yè)鏈、提升價(jià)值鏈、打造供應(yīng)鏈的重要支撐。1.末端配送，無(wú)人機(jī)末端配送特別適合偏遠(yuǎn)地區(qū)，適合小批量，高頻次運(yùn)輸，以及緊急件、救援物資、緊急醫(yī)療用品配送。2.支線運(yùn)輸，無(wú)人機(jī)用于大載重、中遠(yuǎn)距離支線貨運(yùn)，特別是邊防哨所、海島等邊遠(yuǎn)地區(qū)的物資運(yùn)輸及物流中心之間的貨運(yùn)分撥。3.倉(cāng)儲(chǔ)巡檢，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行大型高架倉(cāng)庫(kù)、高架儲(chǔ)區(qū)的檢視和貨物盤點(diǎn)，集裝箱堆場(chǎng)、散貨堆場(chǎng)等的物資盤點(diǎn)或檢查巡視。這三大工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景是低空經(jīng)濟(jì)與數(shù)字經(jīng)濟(jì)、物流運(yùn)輸融合的成果，未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和需求的不斷擴(kuò)大，無(wú)人機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的地位和作用將更加凸顯。

在重大賽事舉辦前，大面積的安防檢測(cè)需要投入巨量的人力和時(shí)間，而搭載高光譜成像儀的無(wú)人機(jī)比肉眼巡視看得更準(zhǔn)，通過(guò)光譜分析識(shí)別出偽裝物的材質(zhì)和含量，一次掃描一個(gè)片區(qū)。在江西廬山，自動(dòng)巡航中的6臺(tái)無(wú)人機(jī)可以對(duì)路面狀況自動(dòng)檢測(cè)，與公路局的“大腦”相連，在發(fā)生路面拋撒、滑坡，頭一時(shí)間觸發(fā)短信通知養(yǎng)護(hù)人員。古建筑、石窟，作為歷史遺跡和文化傳承，正在遭受風(fēng)化、水侵蝕、巖體失穩(wěn)問(wèn)題與地質(zhì)失穩(wěn)問(wèn)題，卻一直采用搶救性的“被動(dòng)保護(hù)”。工業(yè)無(wú)人機(jī)可以通過(guò)夜視設(shè)備進(jìn)行夜間巡檢和監(jiān)控。

現(xiàn)在這些應(yīng)用場(chǎng)景都已經(jīng)可以由國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，區(qū)別于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和作為載人交通工具的eVTOL（無(wú)人駕駛載人航空器-又被稱“空中汽車”），正在拓展其應(yīng)用領(lǐng)域，并且可以進(jìn)入各行各業(yè)，成為人們的較強(qiáng)助手。如同一臺(tái)飛行機(jī)器人，搭載各種感知設(shè)備，拓寬人們工作能力的邊界。【萬(wàn)億級(jí)低空經(jīng)濟(jì)，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)攻堅(jiān)】去年底，億航智能的無(wú)人駕駛載人航空器EH216-S搭載乘客完成了商業(yè)首飛，并在今年4月7日獲得全球首張無(wú)人駕駛載人航空器生產(chǎn)許可證（PC），位于廣州云浮的工廠將每年生產(chǎn)這款“空中汽車”600架次，并在淘寶上架?？萍脊娋W(wǎng)回顧起2015年中航無(wú)人機(jī)高峰論壇期間，業(yè)內(nèi)經(jīng)驗(yàn)豐富人士發(fā)表的《未來(lái)無(wú)人機(jī)將成為上下班交通工具》文章，當(dāng)時(shí)還被微博博主猛烈抨擊為“嘩眾取寵”，“完全不可能”。工業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間通常受限于電池容量，需要及時(shí)更換或充電。室內(nèi)工業(yè)無(wú)人機(jī)供應(yīng)

工業(yè)無(wú)人機(jī)的使用需要遵守相關(guān)法律法規(guī)和飛行規(guī)定。浙江工業(yè)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案

工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)發(fā)展總體上還不成熟，那些技術(shù)資源沉淀豐富、市場(chǎng)細(xì)分能力強(qiáng)大以及差異化優(yōu)勢(shì)明顯的企業(yè)，有很大機(jī)會(huì)脫穎而出。2018年9月份，世界海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會(huì)(HSC)第62次會(huì)議決定，將無(wú)人機(jī)歸類為“會(huì)飛的照相機(jī)”。無(wú)人機(jī)按照“會(huì)飛的照相機(jī)”歸類，就可以按“照相機(jī)”監(jiān)管，各國(guó)對(duì)照相機(jī)一般沒(méi)有特殊的貿(mào)易管制要求，非常有利于中國(guó)高科技優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)外民用市場(chǎng)。未來(lái)也可以形成無(wú)人機(jī)巡檢模式，代替原有警車巡邏模式，對(duì)目標(biāo)地區(qū)進(jìn)行巡邏巡檢，查處違規(guī)違建、排除風(fēng)險(xiǎn)隱患等等。浙江工業(yè)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案