蘇州輕型工業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)方案

無人機(jī)是無人駕駛航空器（Unmanned Aerial Vehicle） 的簡稱，是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行） 的航空器。按照不同的應(yīng)用領(lǐng)域分類，可以將無人機(jī)分為某些行業(yè)和民用，其中民用領(lǐng)域又分為工業(yè)級無人機(jī)和消費(fèi)級無人機(jī)。無人機(jī)需要由無人機(jī)系統(tǒng)支配運(yùn)行，包括飛行平臺系統(tǒng)、 任務(wù)載荷系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng) 3 部分。飛行平臺系統(tǒng)又可以分為機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 6 部分?；谙嚓P(guān)的技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展，我們繪制了工業(yè)級無人機(jī)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)圖。從上至下，頭一部分是無人機(jī)系統(tǒng)的各子系統(tǒng)技術(shù)和服務(wù)提供商，以及為其提供材料、元器件、零部件、軟件技術(shù)和服務(wù)的供應(yīng)商；第二部分是工業(yè)級無人機(jī)設(shè)計(jì)和制造商；第三部分是無人機(jī)解決方案提供商；第四部分是無人機(jī)后市場及周邊服務(wù)，主要包括無人機(jī)裝調(diào)檢修、保險(xiǎn)、培訓(xùn)，以及網(wǎng)絡(luò)安全及監(jiān)管技術(shù)和服務(wù)（例如第三方協(xié)助無人機(jī)擁有者向民航局報(bào)送飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，以滿足監(jiān)管要求）。我們根據(jù)多種應(yīng)用場景對無人機(jī)多方面性能各不相同的要求劃分了巡檢、探查、物流、空中作業(yè) 4 個(gè)場景大類，并分別對應(yīng) 4 類無人機(jī)。工業(yè)無人機(jī)可以通過聲納設(shè)備進(jìn)行水下探測和測量。蘇州輕型工業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)方案

因此，這些肩負(fù)特殊搭載任務(wù)的無人機(jī)們，更需要系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)。曜宇無人機(jī)的設(shè)計(jì)師們，將人工智能的研發(fā)和應(yīng)用，深度結(jié)合無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)化路徑規(guī)劃，邊緣計(jì)算處理，以及提供系統(tǒng)魯棒性（指系統(tǒng)、算法面對異常情況或輸入變化時(shí)，保持良好性能的能力）。此外，更高密度的電池，可以半自動(dòng)或全自動(dòng)運(yùn)行的多功能無人機(jī)機(jī)場，都可以幫助無人機(jī)飛行器，形成一整套成本更低、更高效率的完整解決方案?！拔覀兿ＭI(yè)無人機(jī)可以作為基礎(chǔ)智能硬件，可以配合各行業(yè)的無人機(jī)需求，在成千上萬個(gè)場景中完成任務(wù)。”楊鎮(zhèn)全表示。山西電力工業(yè)無人機(jī)工業(yè)無人機(jī)可以通過電子速度計(jì)進(jìn)行速度測量和控制。

但在水體變色之前，人們?nèi)绻梢钥焖俅_定水體的氮磷濃度變化，便可以抓住藍(lán)藻暴發(fā)前的短暫窗口期，采取進(jìn)一步措施，避免生態(tài)、水源、漁業(yè)、旅游業(yè)遭受的巨大損失。本次曜宇航空的工業(yè)無人機(jī)工業(yè)無人機(jī)要執(zhí)行的任務(wù)，就是識別太湖的氮磷含量，防止藍(lán)藻水華的形成。南昌青贛環(huán)境交流中心劉丹表示，：“傳統(tǒng)的人工巡河和取樣方法在效率和可達(dá)性方面存在明顯的局限性。無人機(jī)具有大范圍、長航時(shí)、起降方便、部署便捷、圖像分辨率高等特點(diǎn)，在生態(tài)變化狀況調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境執(zhí)法、排污口調(diào)查和緊急任務(wù)等多個(gè)方面應(yīng)用普遍。”

無人機(jī)的幾大應(yīng)用領(lǐng)域：災(zāi)害救援，在我們生活的環(huán)境中，有許多的自然災(zāi)害，如：泥石流、山體滑坡、漲水洪澇現(xiàn)象等。當(dāng)這些災(zāi)害發(fā)生的時(shí)候，我們需要及時(shí)了解災(zāi)害情況，這個(gè)時(shí)候，可以通過無人機(jī)進(jìn)入受災(zāi)區(qū)域，通過影像分析受災(zāi)區(qū)域及受災(zāi)狀況，充分了解受災(zāi)的實(shí)時(shí)信息，便于開展救援工作。街景拍攝、監(jiān)控巡察，利用攜帶攝像機(jī)裝置的無人機(jī)，開展大規(guī)模航拍，實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果。首先需要聲明的是，這里所謂的“航拍”并不是日常我們所接觸的。而是通過專業(yè)級的航拍來為某一領(lǐng)域提供資料。工業(yè)無人機(jī)可以通過紅外熱成像技術(shù)進(jìn)行熱點(diǎn)檢測和故障診斷。

無人機(jī)無需地面交通設(shè)施，更容易到達(dá)路網(wǎng)覆蓋不足的區(qū)域。例如災(zāi)害現(xiàn)場探查場景，災(zāi)害導(dǎo)致交通堵塞時(shí)，無人機(jī)到達(dá)災(zāi)區(qū)內(nèi)部及時(shí)了解情況，支持搜尋救援工作；對于末端配送場景，使用無人機(jī)有助于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)緊急件配送難題；對于通信部署場景，使用無人機(jī)部署空中基站和中繼站，可以擴(kuò)大海域移動(dòng)通信覆蓋，以及為災(zāi)區(qū)提供應(yīng)急移動(dòng)通信保障。由于無機(jī)載駕駛?cè)藛T，無人機(jī)可以進(jìn)入不適合人員進(jìn)入的區(qū)域。例如環(huán)境應(yīng)急場景，發(fā)生環(huán)境污染事故后，無人機(jī)快速到達(dá)事故空域，查看事故現(xiàn)場、污染物排放情況和周圍環(huán)境敏感點(diǎn)分布情況。工業(yè)無人機(jī)的飛行時(shí)間通常受限于電池容量，需要及時(shí)更換或充電。上海遙控式工業(yè)無人機(jī)制造

工業(yè)無人機(jī)的自主飛行能力可以通過預(yù)設(shè)航線、GPS導(dǎo)航等方式實(shí)現(xiàn)。蘇州輕型工業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)方案

數(shù)據(jù)傳輸大部分行業(yè)應(yīng)用例如航拍、電力巡線、配合科學(xué)考察、特殊事業(yè)偵察、警用之類都需要“從天空獲得不一樣的數(shù)據(jù)”，這些數(shù)據(jù)可以是圖像，也可以是所搭載傳感器的檢測結(jié)果。不同數(shù)據(jù)的傳輸鏈路不同，制約著企業(yè)向其它行業(yè)快速發(fā)展。獨(dú)有主要專業(yè)技術(shù)——傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方式的弊端數(shù)據(jù)鏈未整合前，飛控?cái)?shù)據(jù)、載荷任務(wù)、遙控?cái)?shù)據(jù)分三條鏈路來傳輸：a)數(shù)據(jù)通過不同鏈路進(jìn)行通訊，耦合性高，三條鏈路中任意一條故障導(dǎo)致任務(wù)出錯(cuò)b)采用開源方案的數(shù)字化編碼方式（PCM、PPM）,傳輸效率低，且安全性低，易被劫持。c)轉(zhuǎn)換為普通的數(shù)字化編碼方式，數(shù)據(jù)量大，帶寬受限制，會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、卡頓的問題。蘇州輕型工業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)方案