差分技術(shù),通過(guò)同步觀測(cè)值間求差,消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差分來(lái)消除接收機(jī)的鐘差等。但是,在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí),上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí),這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng),將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線-助您輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。廣東測(cè)試板卡RTK天線產(chǎn)品
單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動(dòng)站和參考站之間的差分,移動(dòng)站根據(jù)參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來(lái)更多機(jī)遇和發(fā)展空間。 功分器RTK天線技術(shù)指導(dǎo)高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種工作挑戰(zhàn)。
較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的,那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程,給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式,建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出,虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。
各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè),不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測(cè)設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測(cè),而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量,能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度,如果點(diǎn)位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測(cè)了,而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用,而且**提高工作效率,測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。 RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。
較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測(cè)模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動(dòng)站的雙差觀測(cè)誤差。并通過(guò)對(duì)內(nèi)插法原理的分析,可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,而且還能大幅度的削弱對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,從而達(dá)到了增加流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。廣東GPS101RTK天線校準(zhǔn)
RTK天線-提高工作效率,節(jié)省時(shí)間,提升工作滿意度。廣東測(cè)試板卡RTK天線產(chǎn)品
在室外場(chǎng)景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來(lái)越高,應(yīng)用面也越來(lái)越廣隨著新基建熱潮的到來(lái),借助5G+新基建,無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來(lái)提升用戶體驗(yàn),拓展商業(yè)模式,提升社會(huì)效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛、安防/無(wú)人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級(jí),分米級(jí),厘米級(jí)。對(duì)于智能駕駛汽車來(lái)說(shuō),車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。 廣東測(cè)試板卡RTK天線產(chǎn)品