廣東暗室RTK天線授時

    GPS網絡RTK系統(tǒng)的數據采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕鲃诱竞突鶞收景l(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數據處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進行初始化，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數據，一旦采集到足夠的數據后，用戶就可以移動接收機，在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統(tǒng)的數據處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前，國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統(tǒng)的數據經過相關軟件處理后，就可以通過數據通訊線路將流動站所需要的數據直接傳輸給用戶。 RTK天線的電池壽命長，可滿足長時間的測量需求。廣東暗室RTK天線授時

北斗RTK定位技術的應用場景-----數字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施，高精度定位技術延伸到各個新興應用領域，數字化工廠應用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點，內部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業(yè)安全生產管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護線。

人員定位:支持北斗實時定位，方便管理人員調配及時處理事件。

視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現場監(jiān)控系統(tǒng)，根據人員位置調取周邊監(jiān)控實時畫面。

應急救援:內置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險時能得到及時救援。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進程。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內，便于管理，提高安全性, 定位時間RTK天線導航RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異，適用于各種復雜環(huán)境。

GPS基準站接收的靜態(tài)數據可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理，另一方面由服務器拖過網絡形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網絡可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數據，也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數據。應用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數據的采集，可以同時實現為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產、林業(yè)、農業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進行多種空間數據源的數據采集服務。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經測站周圍各種介質如地表建筑物等經過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產生干涉，從而使觀測值偏離真值產生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達、電臺、微波中繼站等設施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術基礎上開發(fā)出的MEDLL技術則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線是一款高精度定位設備，可用于測量、地圖制作等領域。

    與GPS衛(wèi)星有關的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據，在GPS定位中，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差，在GPS播放的導航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內，經改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預報會產生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度，對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差，可以采用多種處理方法，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 RTK天線的數據存儲容量大，可存儲大量測量數據。廣東暗室RTK天線授時

RTK天線-穩(wěn)定性強，精確度高，讓您無憂完成各種任務。廣東暗室RTK天線授時

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。

對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發(fā)現轉換參數中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點)，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標轉換四參數的必要條件，無多余條件，也就不能給出坐標轉換的精度評定，此時，可以從查看四參數中的尺度比p來檢驗坐標轉換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題。 廣東暗室RTK天線授時