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GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站),構(gòu)成一個基準站網(wǎng),并以這些基準站中的一個或多個為基準,計算和播發(fā)改正信息,對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,以提高導(dǎo)航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測值改正,而不是提供單個誤差源的改正。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),對載波相位進行改正,而非對偽距或位置進行改正。因為這三種類型的差分定位中,利用載波相位進行的差分定位精度比較高。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務(wù)。測試方法RTK天線應(yīng)用
RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制,在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位結(jié)果,就必須首先解決模糊度的問題,也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中,要進行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間,在確定整周模糊度(未知數(shù))后,才能進行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,就需要重新進行初始化。而實時動態(tài)初始化,也稱為整周糊度在線解算(OTF),它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),就可直接進行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化,它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間。 廣東定位精度RTK天線價格實惠RTK天線-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任務(wù)。
地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點,然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖,現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測圖軟件來進行測圖,甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測圖等等,都要求在測站上測四周的地貌等碎部點,這些碎部點都與測站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測,采用RTK時,*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,并同時輸入特征編碼,通過手簿可以實時知道點位精度,把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi),由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK*需一人操作,不要求點間通視,**提高了工作效率,采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè),公路管線地形圖的測設(shè),配合測深儀可以用于測水庫地形圖,航海海洋測圖等等。
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線-穩(wěn)定性可靠,精確度高,提升您的工作效率。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,但它選擇的是動態(tài)測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度,并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心??刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,實時的進行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,系統(tǒng)就需要重新進行初始化,然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,用戶就可以移動接收機,在下一個流動站進行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前,國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的,但它只用于商業(yè)用途,數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后,就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 創(chuàng)新科技,簡單易用,RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗。廣東引腳RTK天線時鐘
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單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機進行單點定位時,所達到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機在進行進圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補測時,可隨時接收實時差分數(shù)據(jù),精度能到達亞米級,通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機,流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業(yè)半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 測試方法RTK天線應(yīng)用