在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級,而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級的定位精度。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。工作電流RTK天線廠家直銷
GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進(jìn)行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號進(jìn)行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時實現(xiàn)為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。波束寬度RTK天線功效RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。
考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準(zhǔn)站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測量需求。
GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準(zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),在求解正常高或正高時,要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準(zhǔn)確度有限,這主要是因為在這些地區(qū),高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。
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相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進(jìn)行差分計算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達(dá)到厘米至米級別。但是,差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,這些干擾可能會導(dǎo)致定位信息錯誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨(dú)立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會較大,導(dǎo)致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時,要根據(jù)具體的使用場景,來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度,速度快,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬,不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術(shù)。 工作電流RTK天線廠家直銷