廣東信噪比RTK天線接收

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)，品質(zhì)保證，RTK天線給您帶來更好的用戶體驗(yàn)。廣東信噪比RTK天線接收

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的，即在觀測(cè)過程中，GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá)、電臺(tái)、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 廣東形狀RTK天線安裝RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用，無需專業(yè)技能即可上手。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對(duì)于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來說，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米，甚至更長(zhǎng)一些。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的用戶來說，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶。基站部分為該系統(tǒng)的**，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測(cè)站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時(shí)應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點(diǎn)位周圍視野要開闊，視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，且便于安置天線。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺(tái)、電臺(tái)、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場(chǎng)對(duì)信號(hào)的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測(cè)數(shù)據(jù)文件。

    (1)多饋電點(diǎn)設(shè)計(jì):高精度測(cè)量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性，是這類天線設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素，本系列高精度天線的設(shè)計(jì)中采用了四饋點(diǎn)饋電的設(shè)計(jì)方案和完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu)，確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度，降低了天線對(duì)測(cè)量誤差的影響。(2)多頻段共用設(shè)計(jì):多頻段共用，單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少，衛(wèi)星少導(dǎo)致信號(hào)在空間的覆蓋范圍有限，由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低，因此多星座(多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的8個(gè)頻點(diǎn)，可以達(dá)到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度。(3)新材料新工藝的設(shè)計(jì):隨著天線覆蓋頻段的增加，天線板的厚度也隨之增加，這對(duì)傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求，同時(shí)這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型，再由CNC精密加工邊緣和定位孔，然后采用先進(jìn)的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測(cè)量型天線中得到了廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升，同時(shí)降低了制造成本，提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。 RTK天線-用戶體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic，RTK)測(cè)量系統(tǒng)，是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。創(chuàng)新技術(shù)，簡(jiǎn)單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗(yàn)。引腳RTK天線工藝

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    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 廣東信噪比RTK天線接收