差分技術(shù),通過(guò)同步觀測(cè)值間求差,消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差分來(lái)消除接收機(jī)的鐘差等。但是,在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí),上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí),這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng),將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線(xiàn)的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測(cè)量結(jié)果。廣東極化方式RTK天線(xiàn)芯片
GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類(lèi)的測(cè)量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來(lái)表示,稱(chēng)為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類(lèi)。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱(chēng)衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位測(cè)量的主要誤差來(lái)源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 芯片 RTK天線(xiàn)接收創(chuàng)新技術(shù),簡(jiǎn)單易用,RTK天線(xiàn)給您帶來(lái)前所未有的用戶(hù)體驗(yàn)。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站,并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,因此,對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè)、基線(xiàn)解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別,這里不再闡述,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘,在考慮到觀測(cè)時(shí)段、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇,接收機(jī)的類(lèi)型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站,移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過(guò)程,即為RTK定位過(guò)程。 RTK天線(xiàn)-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任務(wù)。
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),所達(dá)到的精度無(wú)法滿(mǎn)足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開(kāi)始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線(xiàn)調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí),可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級(jí),通過(guò)在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿(mǎn)足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶(hù):一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號(hào)和偽距差分信號(hào)。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺(tái)等多種通訊方式供用戶(hù)選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),流動(dòng)站也可以使用不同型號(hào)的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號(hào)的完整、實(shí)時(shí)、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿(mǎn)足厘米級(jí)要求。。 RTK天線(xiàn)-提高工作效率,節(jié)省時(shí)間,提升工作滿(mǎn)意度。廣東轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線(xiàn)價(jià)格實(shí)惠
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星軌道誤差對(duì)距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱(chēng)為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過(guò)精密星歷事后消除法,即使用由國(guó)際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來(lái)減少軌道誤差的影響:或者通過(guò)建立自己的定位觀測(cè)網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時(shí)延17小時(shí),精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過(guò)相對(duì)定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個(gè)測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí),其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)削弱法。即通過(guò)采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學(xué)模型,來(lái)削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關(guān)性。因此,在站間距離較遠(yuǎn)時(shí),即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 廣東極化方式RTK天線(xiàn)芯片