中國(guó)異形玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)

威海銀河光電股份有限公司，深耕汽車玻璃加工領(lǐng)域，其全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組在市場(chǎng)上以其優(yōu)異的性能和先進(jìn)的技術(shù)贏得了廣大贊譽(yù)。全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組是威海銀河光電股份有限公司的旗艦產(chǎn)品，集成了數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動(dòng)化操作。該機(jī)組以其高精度、高效率、高穩(wěn)定性和定制化服務(wù)等特點(diǎn)，滿足了汽車玻璃加工行業(yè)對(duì)高質(zhì)量、高效率、多樣化的需求。該機(jī)組集成了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。中國(guó)異形玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)

本發(fā)明涉及一種玻璃板加工精度自動(dòng)校正裝置及方法，其解決了現(xiàn)有搬運(yùn)裝置存在移動(dòng)精度低、可靠性差的技術(shù)問(wèn)題，其包括橫梁、伺服電機(jī)、同步帶輪、絲杠同步帶輪、絲杠、絲母、滑板、第一軸承座、第二軸承座、第一軸承、第二軸承、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、激光測(cè)溫器、控制器和驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)安裝座與橫梁連接，同步帶輪與伺服電機(jī)的輸出軸連接，絲杠同步帶輪與絲杠連接，同步帶輪與絲杠同步帶輪之間用同步帶連接，絲母與絲杠連接，滑板通過(guò)絲母座與絲母連接，滑板上設(shè)有搬運(yùn)吸盤(pán)組件安裝部；第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌分別安裝在橫梁上，第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上的滑塊與滑板連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。山東打破壟斷全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組廣泛應(yīng)用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領(lǐng)域的加工生產(chǎn)。

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過(guò)程質(zhì)量管控問(wèn)題。提出一種既能夠保證全局好，又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過(guò)使用逆設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮無(wú)領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問(wèn)題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過(guò)使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過(guò)求解線性矩陣不等式來(lái)給出。在此基礎(chǔ)之上，提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對(duì)有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行研究。提出評(píng)估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo)：收斂速度和阻尼度。前者用來(lái)刻畫(huà)多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢，后者則被用來(lái)評(píng)估達(dá)到一致性過(guò)程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對(duì)智能體的一致性問(wèn)題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。該協(xié)議可以通過(guò)調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達(dá)到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎逻B續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問(wèn)題。領(lǐng)導(dǎo)-跟隨和無(wú)領(lǐng)導(dǎo)一致性問(wèn)題都被考慮了?；诰€性系統(tǒng)逆控制理論，給出控制協(xié)議的參數(shù)表達(dá)式。

一種玻璃鉆孔機(jī)鉆孔轉(zhuǎn)臺(tái)，其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔定位，受人為因素影響較大，存在定位偏差或不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座上設(shè)有橡膠吸盤(pán)，吸盤(pán)座外圓上設(shè)有O型圈，吸盤(pán)座下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸套下方設(shè)有固定軸座，固定軸座內(nèi)設(shè)有軸承，軸承上設(shè)有軸承襯套，旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸上設(shè)有錐套，芯軸下設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有止動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)軸套上設(shè)有諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)上設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有漲套，漲套上設(shè)有軸套同步帶輪，軸套同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶上設(shè)有電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪上設(shè)有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔定位。能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等一系列加工流程，大幅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

一種玻璃板搬運(yùn)聯(lián)動(dòng)裝置，其解決了現(xiàn)有玻璃板加工過(guò)程中通過(guò)人工搬運(yùn)玻璃板勞動(dòng)量大，效率低，且搬運(yùn)精度不可靠的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有彎板，彎板上設(shè)有支架，支架兩端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有支座，支座上設(shè)有線軌，線軌上設(shè)有線軌滑塊，線軌滑塊上設(shè)有線軌座，線軌座上設(shè)有固定板，固定板下端設(shè)有吸盤(pán)板；線軌座上設(shè)有氣缸接頭座，氣缸接頭座上設(shè)有氣缸接頭；滑板上設(shè)有絲杠螺母座，絲杠螺母座上設(shè)有絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)端軸頭設(shè)有同步帶輪，同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶另一端設(shè)有電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪上設(shè)有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工過(guò)程中玻璃板在各工序間的搬運(yùn)?？煽啃裕汗揪邆鋰?yán)格的質(zhì)量控制體系及完善的售后服務(wù)體系，確保產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。中國(guó)異形玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)

采用 fanuc 的數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)為設(shè)備提供了高精度、高效率、高穩(wěn)定性、高安全性的控制保障。中國(guó)異形玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)

一種玻璃磨邊機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)線圈，工作臺(tái)的上端設(shè)置有玻璃板，玻璃板的下端設(shè)置有玻璃板膠條當(dāng)磨削玻璃時(shí)，輸入電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及工作臺(tái)按控制軟件指定速度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)和安放的玻璃板之間的空隙是密封的空間，與真空發(fā)生裝置相通，使得玻璃板緊緊貼在工作臺(tái)上，工作臺(tái)的玻璃板擺放的中心吸盤(pán)，有兩個(gè)氣腔和，在氣腔和真空發(fā)生裝置相通時(shí)，能使中心吸盤(pán)穩(wěn)穩(wěn)的貼在玻璃板上；轉(zhuǎn)換氣動(dòng)控制裝置，在氣腔和壓縮空氣發(fā)生裝置相通時(shí)，可以方便的移動(dòng)中心吸盤(pán)在玻璃板上的位置。中國(guó)異形玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)