山東小型4軸機(jī)器人

焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，也因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前國內(nèi)五金、汽車、摩托等多個(gè)行業(yè)需要依靠焊接機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)。為什么焊接機(jī)械手能如此受歡迎？（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，效率提高的更加明顯。（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。整機(jī)采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；山東小型4軸機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器。東莞4軸機(jī)器人流水線跟蹤點(diǎn)膠SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。

四軸機(jī)器人HSR-HC420：該款機(jī)器人主要針對(duì)大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對(duì)大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價(jià)格相對(duì)較高。該款機(jī)器人專針對(duì)此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，在價(jià)格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機(jī)器人，相對(duì)于國內(nèi)來說，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于其臂長采用可變式設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的使用場合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。

    HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動(dòng)，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末端線性移動(dòng)軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實(shí)用性根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍。HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。

華數(shù)沖壓機(jī)器人的優(yōu)勢:1.沖壓機(jī)械手再給五金沖壓時(shí)由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會(huì)破壞沖壓件的表面質(zhì)量，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定。2、采用沖壓機(jī)械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時(shí)材料的冷變形硬化效應(yīng)，沖壓機(jī)械手的工作強(qiáng)度和剛度均較高。3、沖壓機(jī)器人加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。4、使用工業(yè)機(jī)器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備，省料，節(jié)能。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。山東小型4軸機(jī)器人

    HSR-SR20800機(jī)器人是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機(jī)器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時(shí)調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號(hào)線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個(gè)φ6和兩個(gè)φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾??；輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。山東小型4軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2013-05-21，位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204。公司誠實(shí)守信，真誠為客戶提供服務(wù)。公司現(xiàn)在主要提供視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等業(yè)務(wù)，從業(yè)人員均有視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務(wù)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。