東莞4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案

    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái)；（5）開(kāi)發(fā)豐富的二次開(kāi)發(fā)接口，通過(guò)命令行交互；動(dòng)態(tài)庫(kù)嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺(jué)傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開(kāi)展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái)，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對(duì)比模型，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來(lái)將開(kāi)放智能平臺(tái)部分接口。 看到了制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對(duì)成本的高度敏感，華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向。東莞4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案

華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線式IO模塊。主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。湖南4軸機(jī)器人五金沖壓工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對(duì)沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無(wú)死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無(wú)我有”的優(yōu)勢(shì)下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價(jià)比，具備充分的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。那大家知道什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點(diǎn)呢?

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器。四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。河北4軸機(jī)器人搬運(yùn)

工業(yè)機(jī)器人的小型化、輕型化以及柔性化是機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)所趨。東莞4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)：高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便東莞4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建旗眾智能產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。旗眾智能始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。