上海并聯(lián)4軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人：有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標(biāo)予以表示，其主體具有3個(gè)自由度：腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、手臂伸縮運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù)，廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域。優(yōu)缺點(diǎn)：1)運(yùn)行速度快，精度高；2)應(yīng)用執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)快速編程調(diào)試；3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外部，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。缺點(diǎn)：1）負(fù)載較??；2）臂展行程較短。工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。上海并聯(lián)4軸機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人推出的SR6600是一款專門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。上海并聯(lián)4軸機(jī)器人“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。

SCARA工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn); 1.其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來(lái)由。SCARA工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動(dòng)。輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合**整合控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的工業(yè)機(jī)器人工作站。工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)工業(yè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密該型工業(yè)機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。2.準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行SCARA工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品，確保準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行。SCARA工業(yè)機(jī)器人使用自動(dòng)校準(zhǔn)算法，更換產(chǎn)品、吸盤(pán)、相機(jī)等部件時(shí)一鍵即可自動(dòng)示教工作位置，減少換線時(shí)間。

華數(shù)機(jī)器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程裝配、檢測(cè)、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動(dòng)化?？蔀槠?chē)生產(chǎn)企業(yè)提供汽車(chē)門(mén)鎖、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)尾氣凈化器、汽車(chē)安全氣囊等自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線以及汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)化沖壓、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配檢測(cè)、汽車(chē)零部件裝配檢測(cè)、助力機(jī)械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用多項(xiàng)新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大幅提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和效率。為推廣工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)進(jìn)步開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案?，F(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對(duì)設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供品質(zhì)保證、多樣化的產(chǎn)品與服務(wù)正是華數(shù)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力所在。作為業(yè)界**的機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人將繼續(xù)強(qiáng)化其在汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用地位，憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)，不斷開(kāi)拓新市場(chǎng)、發(fā)展新領(lǐng)域，助力汽車(chē)制造業(yè)裝備智能化。適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。

機(jī)器人是“工業(yè)4.0”到來(lái)的指征之一，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開(kāi)智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手，為祖國(guó)建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化，在成立工業(yè)機(jī)器人公司后持續(xù)不斷的為社會(huì)輸出多種機(jī)械手，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題，獲得多數(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)以及合作伙伴的好評(píng)。目前，我們的機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。SCARA機(jī)器人在選型時(shí)應(yīng)考慮工作臂的長(zhǎng)度和Z軸的負(fù)載能力，現(xiàn)場(chǎng)安裝情況，產(chǎn)品使用要求，周邊環(huán)境的要求等。廣州4軸機(jī)器人涂膠

工業(yè)機(jī)器人的小型化、輕型化以及柔性化是機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)所趨。上海并聯(lián)4軸機(jī)器人

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無(wú)死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無(wú)我有”的優(yōu)勢(shì)下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價(jià)比，具備充分的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。上海并聯(lián)4軸機(jī)器人

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