1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發(fā)行，成立德國和美國子公司，分別負(fù)責(zé)歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機市場。我國從1961年開始諧波傳動方面的研制工作。到目前為止，我國有以北京中技克美諧波傳動有限公司、北京諧波傳動技術(shù)研究所為的幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)工作，并先后研制成了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。我國現(xiàn)階段的諧波傳動裝置的制造能力有限，國內(nèi)諧波傳動產(chǎn)業(yè)存在的主要問題是規(guī)模偏小，且產(chǎn)品種類少，研究開發(fā)人員和投入不足等。目前，國內(nèi)也存在少數(shù)企業(yè)可以跟哈默納科分庭抗禮。總的來說，我國在精密減速機方面受制于材料和精密度加工兩大領(lǐng)域。普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。中國澳門行星齒輪減速機mnrv
F系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標(biāo)準(zhǔn)要求。
特點F斜齒輪減速機特點◆平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長?！舭惭b方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝?！魷p速比:基本型二級4.3-25.3，三級28.2-273，組合至18509?！艋拘投壿斎胼敵鲂D(zhuǎn)方向相同，三級相反;組合時另咨詢?！糨敵龇绞?空心軸輸出或?qū)嵭妮S輸出?！羝骄剩憾?6%、三級94%、F/CR平均效率85%。 遼寧進口減速機價格基本構(gòu)造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。
潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)減速機的潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)對于其正常運轉(zhuǎn)和使用壽命有著非常重要的影響。潤滑系統(tǒng)通常由油泵、油路、油杯和油位開關(guān)等組成，用于向減速機內(nèi)部的齒輪和其他部件提供足夠的潤滑油，以減少磨損、降低溫度和提高壽命。密封系統(tǒng)則用于防止灰塵、污垢和其他雜質(zhì)進入減速機內(nèi)部，以保持內(nèi)部的清潔度，同時也要防止?jié)櫥托孤Ｃ芊庀到y(tǒng)通常由密封件、密封圈和防塵罩等組成，需要根據(jù)使用環(huán)境和要求進行選擇和更換。其他零部件除了上述幾個主要組成部分外，減速機還包括其他一些零部件，如軸承、鍵、螺栓和彈簧等。這些零部件分別起到支撐和保護齒輪、固定和傳遞動力、固定和連接軸和殼體等作用。這些零部件也需要根據(jù)使用環(huán)境和要求進行選擇和更換，以保證減速機的正常運轉(zhuǎn)和使用壽命。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
RV減速器制造難點在各項工藝的密切配合，包括：齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術(shù)、裝配精度等，這些工藝總裝公差總分配帶來的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命。國內(nèi)RV減速機廠家主要有南通振康和恒豐泰，南通振康2017年的年產(chǎn)量達到200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。減速機實現(xiàn)減速是通過大小齒輪之間傳動，其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比的簡單原理來實現(xiàn)的。但是要實現(xiàn)大的傳動比，如果用我們平?？吹降膱A柱齒輪，那整個齒輪速器的體積將會非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？諧波減速機就是把齒輪內(nèi)嵌進去！諧波減速機（harmonicgeardrive）主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器。天津選型減速機生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式
但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？中國澳門行星齒輪減速機mnrv
SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設(shè)機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。住友重機械工業(yè)株式會社SumitomoDriveTechnologies住友重機械在日本便便開始了電動機和減速機的自行制造生產(chǎn)。住友減速機包含各種型號減速機，如大型斜齒輪減速箱，行星齒輪減速機，斜齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121~5133，多級混合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減率達94%。1995年10月，由住友重機械工業(yè)株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機械減速機(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部，同時在上海的松江設(shè)有維修中心。中國澳門行星齒輪減速機mnrv
江蘇速倍達智能裝備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機。公司深耕四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。