山東森林消防系留無(wú)人機(jī)

系留無(wú)人機(jī)是針對(duì)災(zāi)害探查、應(yīng)急通信保障、應(yīng)急投送等任務(wù)研制的大型應(yīng)急救災(zāi)型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，是為我國(guó)應(yīng)急管理部打造的新質(zhì)力量。系留無(wú)人機(jī)搭載了光電探測(cè)吊艙、合成孔徑雷達(dá)、航拍CCD相機(jī)、應(yīng)急通信保障吊艙、應(yīng)急投送艙等設(shè)備，聯(lián)合地面控制站和保障系統(tǒng)，讓它能在“斷路、斷電、斷網(wǎng)”的極端災(zāi)害條件下，不只給鄉(xiāng)親們送去了信號(hào)，還完成了災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)多段探查和應(yīng)急物資投送等任務(wù)。系留無(wú)人機(jī)至大起飛重量4.2噸，可依掛480千克任務(wù)載荷，續(xù)航能力超過(guò)20小時(shí)，至大飛行速度370千米/時(shí)。系留無(wú)人機(jī)在受系纜限制的有限空間區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，正是因?yàn)檫@個(gè)原因，操作大為簡(jiǎn)單。山東森林消防系留無(wú)人機(jī)

系留無(wú)人機(jī)的基本概念及特點(diǎn)顧名思義，系留+無(wú)人機(jī)，擁有無(wú)人機(jī)的飛行特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加上系留裝置從地面給予無(wú)人機(jī)飛行所需的動(dòng)力來(lái)源，從而使無(wú)人機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間留空，解決了微小型無(wú)人機(jī)航時(shí)短的不足，完成特定環(huán)境作業(yè)任務(wù)。系留無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)大多以電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)型為主.其相對(duì)于無(wú)人直升機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,體積小,重量輕,噪音低等特點(diǎn);相對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī),系留多旋翼無(wú)人機(jī)起降不受場(chǎng)地限制,又可利用導(dǎo)航定位系統(tǒng),機(jī)載陀螺儀及加速度計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)出無(wú)人機(jī)的位置,加速度和角速度等信息,再通過(guò)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行收集信息計(jì)算與發(fā)出操控指令,使無(wú)人機(jī)達(dá)到懸停狀態(tài).地面供電系統(tǒng)利用系留線纜將地面電能源源不斷的輸出給飛行平臺(tái)，減輕了無(wú)人機(jī)機(jī)載電池的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)晝夜不間斷的飛行能力。河北應(yīng)急照明系留無(wú)人機(jī)系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的許多好處包括：持續(xù)運(yùn)行。

系留無(wú)人機(jī)通信中繼系統(tǒng)可在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)提供大面積覆蓋的應(yīng)急通信保障，具有更高效率、更長(zhǎng)續(xù)航、更遠(yuǎn)距離、更廣覆蓋等優(yōu)勢(shì)。系留無(wú)人機(jī)通信中繼系統(tǒng)能夠在通信中斷的情況下快速恢復(fù)遠(yuǎn)距離的通信覆蓋，可普遍應(yīng)用于各類(lèi)自然災(zāi)害（洪澇、臺(tái)風(fēng)、地震、泥石流）等應(yīng)急恢復(fù)通信的場(chǎng)景及其他需要增強(qiáng)信號(hào)覆蓋的大型活動(dòng)中。系留無(wú)人機(jī)應(yīng)急通信高空基站，該設(shè)備能夠在地震、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生后，大面積通信中斷的情況下，利用系留式多旋翼無(wú)人機(jī)，將基站設(shè)備部署在200米空中，快速有效地針對(duì)特定區(qū)域建立通信網(wǎng)絡(luò)，保證半徑2-3公里范圍內(nèi)的通信信號(hào)覆蓋，并不間斷懸停工作4小時(shí)以上。

系留無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)上必須裝有備用電池，防止地面供電系統(tǒng)突然的故障、斷連等導(dǎo)致的損失，備用電池續(xù)航時(shí)間應(yīng)有足夠的余量并能滿足無(wú)人機(jī)從地面供電系統(tǒng)斷開(kāi)到無(wú)人機(jī)迫降至地面的有效時(shí)間。系留無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成及應(yīng)用系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)除常規(guī)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)以及其他地面輔助系統(tǒng)以外，還有地面供電設(shè)備及系留裝置。系留無(wú)人機(jī)由于系留線纜也屬于飛行平臺(tái)負(fù)載的一部分，在飛行時(shí)，需要考慮到恒風(fēng)與突風(fēng)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的影響。在恒風(fēng)中飛行，飛控系統(tǒng)應(yīng)能控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，相對(duì)于來(lái)流空氣作水平運(yùn)動(dòng)；在突風(fēng)變化時(shí)，系留無(wú)人機(jī)應(yīng)能及時(shí)感知飛行姿態(tài)的變化并迅速做出飛行姿態(tài)的調(diào)整。系留無(wú)人機(jī)駐空高度100—300米，有效載荷30公斤，抗風(fēng)6級(jí)，有提手可折疊。

與我們常見(jiàn)的消費(fèi)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)相比，系留無(wú)人機(jī)外形尺寸更大，部分可攜帶10千克左右的任務(wù)載荷，而其較明顯的特征就是帶一條長(zhǎng)長(zhǎng)的供電線纜，為自身和其搭載的設(shè)備供電。這樣一來(lái)無(wú)人機(jī)就脫離了電源的限制，能實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷飛行；但受線纜長(zhǎng)度限制，其懸停高度一般都在30～200米之間。系留無(wú)人機(jī)在技術(shù)人員的巧手下變化百出：既搭載過(guò)應(yīng)急通信基站設(shè)備，為災(zāi)區(qū)多地提供24小時(shí)不間斷通話、上網(wǎng)保障；還搭載過(guò)視頻監(jiān)控設(shè)備，為監(jiān)測(cè)水情變化節(jié)省了不少人力；還搭載過(guò)照明設(shè)備，讓各類(lèi)搶險(xiǎn)隊(duì)伍能在夜間持續(xù)作業(yè)。使用系留無(wú)人機(jī)的好處：系留無(wú)人機(jī)極大地減少了飛行中的技術(shù)和人為錯(cuò)誤事故。山東森林消防系留無(wú)人機(jī)

系留無(wú)人機(jī)有多種變體，從使用常規(guī)釣魚(yú)線將標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)拴在地面上，到使用適用硬件系繩的編程無(wú)人機(jī)。山東森林消防系留無(wú)人機(jī)

通信中繼系留無(wú)人機(jī)是隨著多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新科技形式的通信技術(shù)。在各種自然災(zāi)害中，如洪水、地震、泥石流、火災(zāi)、雪災(zāi)、等危情下，當(dāng)?shù)氐拿裼糜芯€通信網(wǎng)絡(luò)很容易破壞，此時(shí)，利用系留無(wú)人機(jī)掛載通信系統(tǒng)，可以迅速建立起新的通信系統(tǒng)，以較快的速度恢復(fù)外界與災(zāi)區(qū)的聯(lián)系。由于系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用地面供電，可24小時(shí)不間斷作業(yè)，保障通信工作的順暢。此外，在長(zhǎng)距離通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)景下，由于無(wú)人機(jī)機(jī)載能力不足，載荷有限，因此，需要利用系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的大載荷特點(diǎn)，直接掛載通信基站上升到300高空，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的通信數(shù)據(jù)傳輸。例如，在受災(zāi)區(qū)的無(wú)人機(jī)基站距離地面控制站距離較遠(yuǎn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸，此時(shí)可將無(wú)人機(jī)作為中繼轉(zhuǎn)接設(shè)備，設(shè)置于地面控制站和無(wú)人機(jī)基站之間，將災(zāi)區(qū)的數(shù)據(jù)信息中繼轉(zhuǎn)發(fā)到地面控制站，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通信數(shù)據(jù)的傳輸。山東森林消防系留無(wú)人機(jī)