徐州機(jī)器人弧焊工作站

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-19

點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。雙面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電,是較常用的方式。單面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電,典型的單面點(diǎn)焊方式,單面單點(diǎn)點(diǎn)焊,不形成焊點(diǎn)的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括:1)機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。2)可針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。3)點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。4)點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用南京明匠智能系統(tǒng)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。什么是機(jī)器人工作站?聯(lián)系南京明匠,為您解答!徐州機(jī)器人弧焊工作站

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹機(jī)器人在焊接方面的應(yīng)用。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,所以常見的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用普遍的行業(yè),在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢(shì)。關(guān)注南京明匠機(jī)器人焊接工作站,南京明匠為您提供專業(yè)的智能機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù),技術(shù)+服務(wù),為中小企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,歡迎致電聯(lián)系!江蘇機(jī)器人激光打標(biāo)工作站機(jī)器人配件、零件、維修、維護(hù);

    自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的到來,在生產(chǎn)線上幾乎看不到人工的身影,取而代之的是工業(yè)機(jī)器人,打磨機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用非常普遍,那大家知道打磨機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)原則嗎?大家想要了解這方面的知識(shí),南京明匠來為大家介紹。打磨機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)原則機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中,機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置,對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專屬機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。1、設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對(duì)象,擬定特合理的作業(yè)工藝;2、必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;3、必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;4、整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn);5、各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置;6、便于維護(hù)修理;7、操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;8、工作站便于組線;9、操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了,便于操作和人工干預(yù);10經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,快速投產(chǎn)。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪*遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng),分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎來電咨詢!現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)離不開智能工業(yè)機(jī)器人,南京明匠機(jī)器人工作站系統(tǒng),為您提供專業(yè)的系統(tǒng)方案!

機(jī)器人激光焊接工作站廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。功能特點(diǎn):非接觸式激光視覺系統(tǒng),幫助機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫,簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用;自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù),補(bǔ)償焊縫裝配變化;自適應(yīng)焊接模塊,應(yīng)對(duì)接頭尺寸變化,優(yōu)化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過量焊接;成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù),適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件;在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確,焊后焊縫美觀牢固;幫助降低焊接復(fù)雜性及成本。機(jī)器人碼垛工作站,南京明匠為您提供整套系統(tǒng)集成服務(wù),歡迎致電聯(lián)系!鹽城機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

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