減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場,國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。混合機用減速機廠家直銷
減速機串軸原因分析:現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外,減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,由于實際螺旋角的誤差,會使人字齒輪對中線發(fā)生變化,造成串軸。斜齒輪減速機減速機是在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。
治理減速機漏油的對策:改進軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。減速機油溫過高的原因:潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多,不利于齒輪箱內(nèi)機構(gòu)散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重;浙江雙龍減速機有限公司優(yōu)良的研發(fā)與生產(chǎn)團隊,專業(yè)的技術(shù)支撐。
減速機的噪音處理:減速機產(chǎn)生噪音主要是因為傳動齒輪之間摩擦、振動以及碰撞,那么怎樣有效降低及減少噪聲呢,國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減到比較小,以達到降低噪聲的目的。經(jīng)過多年研究,可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降的比較小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。減速器是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。斜齒輪減速機
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在減速機家族中,行星減速機因為其體積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優(yōu)點,而被經(jīng)常用在伺服、步進、直流等傳動的系統(tǒng)中。行星減速機的作用就是在保證精密傳動之下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載或者是電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去的幾年里,有的用戶在使用減速機的時候,由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,并將責任推到企業(yè)身上,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,減速機正確的安裝,正確的使用減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié),也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益的重要舉措?;旌蠙C用減速機廠家直銷