齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機(jī)振動大;預(yù)防及排除方法:a.緊固底腳螺栓;b.檢查耦合器損壞的部位和原因,及時維修耦合器;c.緊固電機(jī)松動的螺絲;d.更換軸承;e.更換齒輪;f.更換軸。軸承碎裂原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃虞S竄動時,軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動,造成軸承內(nèi)圈軸向竄動,使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動;提升減速機(jī)的使用期限務(wù)必提高減速機(jī)滾動軸承內(nèi)部和齒輪嚙合面達(dá)到液力傳動潤滑脂膜的規(guī)定。山東立式減速機(jī)器
減速機(jī)的安裝:安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。11千瓦減速機(jī)設(shè)備注意減速機(jī)的工作時間,避免工作時間過長,導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱,影響使用。
國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。齒輪減速機(jī)滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨(dú)的部件,常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為寬。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。浙江雙龍減速機(jī)有限公司智造減速機(jī),制造品質(zhì)是我們服務(wù)的決心。11千瓦減速機(jī)設(shè)備
減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大,建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來衡量油量。山東立式減速機(jī)器
齒輪結(jié)構(gòu)對于減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強(qiáng)度、接觸精度、運(yùn)動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中減速機(jī)的制造精度直接決定著減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運(yùn)動精度一般會引發(fā)低頻噪聲,當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大;山東立式減速機(jī)器