2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應用于量產(chǎn)車,作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業(yè)、航空…)和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關鍵應用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過網(wǎng)關與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)4. 為時間驅動和事件驅動模式集成兩個控制輸入;鼓樓區(qū)機械設備汽車FIEXRAY
另外,F(xiàn)lexRay可以進行同步(實時)和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。本地汽車FIEXRAY這兩種拓撲均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復雜性。
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡這樣的單信道系統(tǒng)一般運行,而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應用FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導線控制應用的例子包括:線控操作轉向-典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手(VSA)FlexRay 節(jié)點運算
LIN補充了當前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡,并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復雜性、可實現(xiàn)性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡標準。MOST網(wǎng)絡以光纖為載體,通常是環(huán)型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬,遠遠高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡。也就是說,可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。7. 符合汽車行業(yè)的嚴格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領域,同時涉及上述各個方面)。
按功能分最常見的是從功能上來對數(shù)據(jù)總線進行劃分,可以分為地址總線(address bus)、數(shù)據(jù)總線(data bus)和控制總線(control bus)。在有的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享,也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。在設計過程中,見得**多的應該是從CPU地址總線來選用外部存儲器的存儲地址。地址總線的位數(shù)往往決定了存儲器存儲空間的大小,比如地址總線為16位,則其比較大可存儲空間為216(64KB)。數(shù)據(jù)總線是用于傳送數(shù)據(jù)信息,它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線之分,雙向傳輸數(shù)據(jù)總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線。每個通道的數(shù)據(jù)傳輸率達到10Mbps。浦東新區(qū)進口汽車FIEXRAY
FlexRay關注的是當今汽車行業(yè)的一些需求,包括更快的數(shù)據(jù)速率,更靈活的數(shù)據(jù)通信,拓撲選擇和容錯運算。鼓樓區(qū)機械設備汽車FIEXRAY
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零鼓樓區(qū)機械設備汽車FIEXRAY
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