每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件??刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器(可選擇)。總線驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽。接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點有幾個基本的運行狀態(tài):FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能?;窗脖镜仄嘑IEXRAY
在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中,巴西**采取了各種政策措施,積極推動汽車工業(yè)的發(fā)展。**的政策導(dǎo)向作用主要體現(xiàn)在以下 5 個方面。**支持汽車工業(yè)發(fā)展的力度與方式(1) 推行 “ 增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策,推動汽車工業(yè)的發(fā)展?!?增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策是在庫比契克***時期 (1956--1961) 制定的全國經(jīng)濟發(fā)展計劃中實行的。這一政策旨在通過對各部門和各行業(yè)的比較研究,找出對整個經(jīng)濟具有刺激和帶動作用的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)并集中力量優(yōu)先發(fā)展這些產(chǎn)業(yè),所謂 “ 增長點 ” 就是指這些主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)部門。 20 世紀 50 年代中期,巴西**把汽車工業(yè)確定為經(jīng)濟的 “ 增長點 ” ,將汽車工業(yè)作為具有推動力的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加以重點發(fā)展。 1956 年,巴西**制定了一項汽車工業(yè)發(fā)展計劃,并成立了 “ 促進汽車工業(yè)特別委員會 ” ,確定發(fā)展汽車工業(yè)的方針是進口替代,并以此帶動本國發(fā)動機等機械制造業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。認可汽車FIEXRAY常用知識每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件。
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標準,該標準主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標準包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點提供了相互操作性,并可預(yù)見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。
汽車工業(yè)是在許多相關(guān)聯(lián)的工業(yè)和有關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的綜合性企業(yè)。汽車上使用著許多部門的產(chǎn)品,而且從毛坯加工到整車裝配,需要采用各類加工技術(shù)。汽車零件包括大至地板,小至螺釘?shù)葦?shù)千個不同的部件。實際的汽車生產(chǎn)過程是由若干不同的專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)合作完成的。為了經(jīng)濟地、高效率地制造汽車,這些專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)按產(chǎn)品的協(xié)作原則組織生產(chǎn)、分工合作。一般來說,發(fā)動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業(yè)自己制造,而輪胎、玻璃、電器、車身內(nèi)飾件與其他小型零部件等, 多靠協(xié)作,由外面專業(yè)廠生產(chǎn)。 [1]啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步,并為通信做準備。
線控懸架的優(yōu)點:1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時車輛側(cè)傾,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,能瞬時抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire),裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式,駕駛者通過一個被稱為“X驅(qū)動系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈敏、效率高,容易與以電機為能源的動力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。新吳區(qū)認可汽車FIEXRAY
5. 支持本地和遠程喚醒功能;淮安本地汽車FIEXRAY
當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時,就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù),其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時,節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計?;窗脖镜仄嘑IEXRAY
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