移動機器人的優(yōu)勢:改善物流管理:搬運機器人可以使貨物的擺放更加有序,整齊和規(guī)范;可靠的調(diào)度能力:通過中心控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制;防止貨物損壞:如果是人工搬運貨物,很可能會由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞,搬運機器人就可以很好的避免這個失誤造成的損失。長距離運輸:搬運機器人系統(tǒng)可以有效進行任意站點的運輸,減少人力資源浪費。優(yōu)化工藝流程:搬運機器人可以把眾多工藝根據(jù)需要連接在一起,并可以更直觀地發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場工藝的合理性。特殊的工作環(huán)境:搬運機器人可以在人員不適應或者有潛在隱患的環(huán)境下工作。成本控制:搬運機器人可以節(jié)約大量勞動力,同時解決了由于枯燥的機械式的搬運工作造成的人員流失問題。提升企業(yè)整體形象:使用搬運機器人可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積,提高企業(yè)形象和車間整潔度,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。移動機器人的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。湖北服務四足機器人
移動機器人的優(yōu)勢:提升作業(yè)效率:與以往的“人—貨—人”相比,跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式,不但減少了工作人員的勞動力,還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理,做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤,減少了訂單的時間。降低人工成本:減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容,自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術計劃方案,不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設備進行運輸工作。高協(xié)調(diào)高準確能力:貨物不用放置到特定的位置,AGV自動搬運機器人本身就可以根據(jù)指定的定位去設置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設備。湖北服務四足機器人在實際中,由于雙足和四足移動機器人具有較好的適應性和靈活性,也較接近人類和動物,所以用得較多。
AGV移動機器人的種類:叉車式:能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運,適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運及裝卸,提高倉儲搬運效率。潛伏式:物料車可以像火車車廂一樣進行替換,但需對現(xiàn)場料車進行改造,使?jié)摲紸GV可潛入到料車底部。牽引式:無需對料車進行任何改動,只需在AGV上增加牽引裝置即可,適合用掛斗和拖車運送物料的場合,如化學品運送、廢料收集等。背負式:物料或物料箱可直接放在AGV上,將物料對多個站點進行輸送,適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產(chǎn)體系。滾筒式:上下料站點只需有接駁平臺,即可實現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用,自動化周轉(zhuǎn)物料。
物流行業(yè)上來看,移動機器人(AGV)較大的應用領域可能是電子商務物流服務。電子商務之間的競爭從很大程度上講是物流之爭,物流服務更好的商家將贏得更多的客戶。因此,如何快速準確地送達快遞,如何解決爆倉、錯發(fā)、漏發(fā)、大力分揀、快件丟失等問題,如何打造出揀貨效率高、錯發(fā)率低的電商倉庫,成為了當下電商倉儲物流行業(yè)的當務之急。移動機器人(AGV)很好地解決了這些問題,在工作效率上具有傳統(tǒng)的人工作業(yè)或叉車作業(yè)無法具備的優(yōu)勢。移動機器人系統(tǒng)需要在安全網(wǎng)絡的要求內(nèi)運行,并且還需要設施中有足夠的Wi-Fi覆蓋。
移動機器人隨其應用環(huán)境和移動方式的不同,研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術有傳感器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智能等方面。它有相當于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機構有輪式(如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式)、足式(如6足、4足、2足)、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。輪子適于平坦的路面,足式移動機構適于山岳地帶和凹凸不平的環(huán)境。移動機器人的控制方式從遙控、監(jiān)控向自治控制發(fā)展,綜合應用機器視覺、問題求解、**系統(tǒng)等人工智能等技術研制自治型移動機器人。移動機器人控制器通常是微處理器,嵌入式微控制器或個人計算機(PC)。上海采摘室外自主移動機器人
移動機器人技術通常被認為是機器人技術和信息工程的一個子領域。湖北服務四足機器人
移動機器人的研究目的:任何產(chǎn)品的問世旨在幫助人類減輕勞動強度、節(jié)約成本,提升幸福感,移動機器人也不例外,它代替人類從事繁重、重復、危險、惡劣的環(huán)境,主要應用在物流倉儲搬運、醫(yī)療、監(jiān)視、檢測等領域,配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復雜的功能。移動機器人面臨的現(xiàn)狀:目前工廠實際應用的AGV大多需要預定路徑,依靠電磁,磁帶,視覺二維碼實現(xiàn)導航,但他們各自都有明顯的缺陷,電磁,磁帶都需要進行場地施工,后期產(chǎn)品線更新都需要重新施工,周期長且投資大;而二維碼雖然沒有那么麻煩但是得定期進行清理,維護,更換產(chǎn)品線也得重新鋪設二維碼。湖北服務四足機器人
上海橫舟智能科技有限公司正式組建于2021-06-03,將通過提供以移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器等服務于于一體的組合服務。業(yè)務涵蓋了移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器等諸多領域,尤其移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器中具有強勁優(yōu)勢,完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目;同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務協(xié)同,致力于移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器等實現(xiàn)一體化,建立了成熟的移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器運營及風險管理體系,累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經(jīng)驗,擁有一大批專業(yè)人才。橫舟智能始終保持在機械及行業(yè)設備領域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務結(jié)構。在移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器等領域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業(yè)設備企業(yè)提供服務。