移動機器人通常由一臺或若干臺“中心控制器”負責所有機器人正常運行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中心控制器通過無線網(wǎng)絡與所有機器人連接，下達任務作業(yè)，移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護模塊，實現(xiàn)精確的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。雖然外觀上和科幻電影中的機器人有較大的區(qū)別，但移動機器人在“智能化”程度上卻一點都不弱。在機器人學術界有種說法，把傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂稱為機器人的手，而移動機器人就是機器人的腳，這里就不論證手腳的重要性了。足式移動機器人足的數(shù)目多，適合于重載和慢速運動。山東國產(chǎn)阿卡曼移動機器人
移動機器人是機器人，其能夠運動，移動機器人技術通常被認為是機器人技術和信息工程的一個子領域。移動機器人具有在環(huán)境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置。移動機器人可以是“自主的”（AMR-自主移動機器人），這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導航，而無需物理或機電引導設備。移動機器人可以依靠引導設備，該引導設備允許它們在相對受控的空間（AGV-自主引導車輛）中行駛預定的導航路線。相比之下，工業(yè)機器人通?；蚨嗷蛏偈枪潭ǖ?，由連接到固定表面的關節(jié)臂（多鏈接機械手）和抓具組件（或末端執(zhí)行器）組成。山東工業(yè)室外移動機器人移動機器人自主定位導航：采用慣性導航、視覺導航等技術實現(xiàn)精確定位。
智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，表示機電一體化的較高成就，是目前科學技術發(fā)展較活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不只在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到普遍的應用，而且在城市安全和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經(jīng)得到世界各國的普遍關注。
移動機器人的主要特點：點對點設計，一個使用ROS的系統(tǒng)，程序可以存在于多個不同的主機并且在運行過程中通過端對端的拓撲結構進行聯(lián)系。多語言支持，ROS現(xiàn)在支持許多種不同的語言，例如C++、Python、Octave和LISP，也包含其他語言的多種接口實現(xiàn)。精簡于集成，ROS建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點，各模塊中的代碼可以單獨編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實現(xiàn)精簡的理念。工具包豐富，為了管理復雜的ROS軟件框架，我們利用了大量的小工具去編譯和運行多種多樣的ROS組建，從而設計成了內(nèi)核，而不是構建一個龐大的開發(fā)和運行環(huán)境。開源，ROS以分布式的關系遵循這BSD許可，也就是說允許各種商業(yè)和非商業(yè)的工程進行開發(fā)。移動機器人靈活性：增加生產(chǎn)能力；可以在產(chǎn)線靈活部署。
移動機器人的研究目的：任何產(chǎn)品的問世旨在幫助人類減輕勞動強度、節(jié)約成本，提升幸福感，移動機器人也不例外，它代替人類從事繁重、重復、危險、惡劣的環(huán)境，主要應用在物流倉儲搬運、醫(yī)療、監(jiān)視、檢測等領域，配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復雜的功能。移動機器人面臨的現(xiàn)狀：目前工廠實際應用的AGV大多需要預定路徑，依靠電磁，磁帶，視覺二維碼實現(xiàn)導航，但他們各自都有明顯的缺陷，電磁，磁帶都需要進行場地施工，后期產(chǎn)品線更新都需要重新施工，周期長且投資大；而二維碼雖然沒有那么麻煩但是得定期進行清理，維護，更換產(chǎn)品線也得重新鋪設二維碼。履帶式移動機器人套件可以單獨使用，或者你可以結合配件及其他部件。山東國產(chǎn)阿卡曼移動機器人
移動機器人自主運行，旨在與人類共享不受保護的空間。山東國產(chǎn)阿卡曼移動機器人
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