貴州大角度測量激光雷達成像

來源: 發(fā)布時間:2022-02-22

汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只有靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以較高的性能補全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。激光雷達在醫(yī)學領(lǐng)域應用比較廣。貴州大角度測量激光雷達成像

貴州大角度測量激光雷達成像,激光雷達

智慧工地是智慧地球理念在工程領(lǐng)域的行業(yè)具現(xiàn),是一種嶄新的工程全生命周期管理理念。智慧工地是指運用信息化手段,通過三維設計平臺對工程項目進行精確設計和施工模擬,圍繞施工過程管理,建立互聯(lián)協(xié)同、智能生產(chǎn)、科學管理的施工項目信息化生態(tài)圈,并將此數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實環(huán)境下與物聯(lián)網(wǎng)采集到的工程信息進行數(shù)據(jù)挖掘分析,提供過程趨勢預測及**預案,實現(xiàn)工程施工可視化智能管理,以提高工程管理信息化水平,從而逐步實現(xiàn)綠色建造和生態(tài)建造。智慧工地將更多人工智能、傳感技術(shù)、虛擬現(xiàn)實等高科技技術(shù)植入到建筑、機械、人員穿戴設施、場地進出關(guān)口等各類物體中,并且被普遍互聯(lián),形成“物聯(lián)網(wǎng)”,再與“互聯(lián)網(wǎng)”整合在一起,實現(xiàn)工程管理干系人與工程施工現(xiàn)場的整合。智慧工地是以一種“更智慧”的方法來改進工程各干系組織和崗位人員相互交互的方式,以便提高交互的明確性、效率、靈活性和響應速度?;垡暪怆婇_發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為智慧工地感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,能夠幫助整個智慧工地系統(tǒng)更加快速、真實、有效的感知所發(fā)生的問題,從而使得整個系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮其應有的作用。貴州單線激光雷達成像成都慧視光電的雷視一體機是怎么樣的?

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隨著社會的需求,越來越多的公司步入激光雷達領(lǐng)域,而成都慧視光電技術(shù)有限公司就是其中的一家,成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商和激光雷達定制方案提供商,在軌道用三維激光雷達領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達具有測量范圍大,角度分辨率高,響應速度快,點云密集,環(huán)境耐受性高等優(yōu)點,其中軌道用三維激光雷達非常適合于列車防撞預警系統(tǒng)、軌道周界安全防護、軌道異物監(jiān)測等領(lǐng)域,可以很好的保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。除此之外,成都慧視光電技術(shù)有限公司還對外進行激光雷達定制,目前已經(jīng)用于車路協(xié)同,高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)控,隧道塌方監(jiān)控,山體滑坡監(jiān)控等領(lǐng)域。

激光雷達是在電磁雷達的基礎上發(fā)展起來的,以激光作為載波來獲取目標物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。激光雷達主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運載平臺等部分組成,發(fā)射光學系統(tǒng)對激光進行擴束準直發(fā)射,接收光學系統(tǒng)對目標反射的激光進行匯聚。自上世紀60年代激光被發(fā)明不久,激光雷達就大規(guī)模發(fā)展起來。激光成為真正的推動者,使得激光雷達變得既便宜又可靠,使得與其他傳感器技術(shù)相比更具有競爭力。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于地形測繪。

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以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預警或相應的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息;對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發(fā)出預警;并采取相應的措施,例如減速,制動等動作,從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。激光雷達可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實時距離測量。軌道檢測激光雷達系統(tǒng)

成都慧視光電推出的雷視一體機可用于智慧交通。貴州大角度測量激光雷達成像

從商業(yè)量產(chǎn)的角度來看;目前激光雷達感知能力是略強于純視覺的,很多主機廠商和一級供應商為加速量產(chǎn)落地,難免會通過過多使用激光雷達來回避視覺識別算法、芯片、定位建圖等問題。馬斯克不止一次提過依賴激光雷達的公司都可能無任何出路,或許是跟激光雷達成本過高有關(guān)。華為在年初宣布成功研發(fā)96線中長距車規(guī)級高性能激光雷達,具備全場景150米的測距能力,擁有120°*25°大視野,可以滿足對城區(qū)、高速等場景的人、車測距要求。同時水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動等情況,形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法也非常友好,滿足遠距離小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無保護左拐、地庫等復雜路況和獨特場景,更符合中國當下復雜的路況環(huán)境。特斯拉近期也做了對激光雷達的檢測,不知純視覺派會不會因價格優(yōu)勢的出現(xiàn)做出改變。貴州大角度測量激光雷達成像

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能(AI)算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微(Rockchip)RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思(Hisilicon)Hi3519、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商,為客戶提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護、應急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。