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樹(shù)線矛盾一直以來(lái)都是電力部門(mén)巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對(duì)象,當(dāng)樹(shù)與線的安全距離不足時(shí),很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹(shù)障處理的兩大難點(diǎn),一是樹(shù)木到導(dǎo)線距離的估算,二是樹(shù)障砍伐的賠償問(wèn)題。前者可以通過(guò)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹(shù)木到導(dǎo)線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹(shù)頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯(cuò)覺(jué)引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹(shù)木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專(zhuān)業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來(lái)具體說(shuō)明。激光雷達(dá)的研究工作將主要集中在不斷開(kāi)發(fā)新的激光輻射源、掃描方案和不斷探索新的工作體制和用途等方面。西藏tof激光雷達(dá)產(chǎn)品
多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá),市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線 可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖,主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。 在無(wú)人駕駛領(lǐng)域,多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)重要作用: 3D建模及環(huán)境感知:通過(guò)多線激光雷達(dá)可以?huà)呙璧狡?chē)周?chē)h(huán)境的3D模型,運(yùn)用相關(guān)算法對(duì)比上一幀及下一幀環(huán)境的變化,能較為容易的檢測(cè)出周?chē)能?chē)輛及行人。 SLAM定位加強(qiáng):同步建圖(SLAM)是其另一大特性,通過(guò)實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對(duì),能加強(qiáng)車(chē)輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。西藏?zé)o人機(jī)激光雷達(dá)原理成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于周界安防。
從技術(shù)發(fā)展的視角,智慧城市建設(shè)要求通過(guò)以移動(dòng)技術(shù)為典型的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)整體感知、泛在互聯(lián)、普適計(jì)算與融合應(yīng)用。從社會(huì)發(fā)展的視角,智慧城市還要求通過(guò)維基、社交網(wǎng)絡(luò)、FabLab、LivingLab、綜合集成法等工具和方法的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)以用戶(hù)創(chuàng)新、開(kāi)放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的知識(shí)社會(huì)環(huán)境下的可持續(xù)創(chuàng)新,強(qiáng)調(diào)通過(guò)價(jià)值創(chuàng)造,以人為本實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。慧視光電作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商開(kāi)發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為智慧城市感知系統(tǒng)之中的一種“眼”,通過(guò)激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,能夠幫助整個(gè)城市的互聯(lián)互通更加快速、真實(shí)、有效,從而使得整個(gè)城市的“大腦”能夠發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確收費(fèi),解決高速自動(dòng)收費(fèi)中的逃費(fèi)問(wèn)題,需要對(duì)ETC收費(fèi)車(chē)道的車(chē)型進(jìn)行準(zhǔn)確分類(lèi),從而對(duì)具體車(chē)型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),提高收費(fèi)效率,減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車(chē)型分類(lèi)的功能,可以使用攝像頭對(duì)車(chē)輛進(jìn)行拍照并通過(guò)后臺(tái)算法拼接合成,但算法對(duì)車(chē)頭、車(chē)尾的識(shí)別難度較大,通過(guò)結(jié)合慧視光電激光雷達(dá)對(duì)車(chē)輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè),可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息,根據(jù)雷達(dá)測(cè)距值的變化,可以將前后車(chē)輛進(jìn)行有效的區(qū)分,大幅提升車(chē)輛識(shí)別和分類(lèi)的準(zhǔn)確性,從而提升收費(fèi)效率,解決部分車(chē)輛的逃費(fèi)問(wèn)題。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于地形測(cè)繪。
渣土車(chē)是城市工程建筑中重要的交通運(yùn)輸工具,經(jīng)常出現(xiàn)超載、超速等問(wèn)題,成為城市道路的重大安全隱患之一。我國(guó)許多城市尚未實(shí)現(xiàn)智能化統(tǒng)一管理,監(jiān)管難度大,監(jiān)管人員不足等問(wèn)題尤為突出。為了從源頭解決車(chē)輛超載及管理問(wèn)題,降低由超載導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生概率。將慧視光電的激光雷達(dá)安裝于車(chē)廂前部,實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別車(chē)廂狀態(tài),包括空載滿(mǎn)載狀態(tài)、篷布/鐵板密閉狀態(tài)、車(chē)廂舉升狀態(tài)等行為。為統(tǒng)一化管理提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐,有利于減少城市交通隱患。成都慧視光電是專(zhuān)業(yè)的激光雷達(dá)制造商。西藏?zé)o人機(jī)激光雷達(dá)原理
成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)掃描出的是彩色三維數(shù)據(jù)。西藏tof激光雷達(dá)產(chǎn)品
基于激光雷達(dá)和高分辨率可見(jiàn)光相機(jī),可高精度、高密度、實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云,可見(jiàn)光相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息,可以對(duì)整個(gè)視野范圍內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別,提高對(duì)目標(biāo)識(shí)別判斷的準(zhǔn)確性。當(dāng)然,作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商和定制開(kāi)發(fā)商,成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,不僅可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè),還可應(yīng)用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)測(cè),隧道塌方監(jiān)測(cè),電力巡線、地形測(cè)繪、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。西藏tof激光雷達(dá)產(chǎn)品
成都慧視光電技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的圖像處理算法、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法、人工智能(AI)算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達(dá)、三維激光雷達(dá)可見(jiàn)光融合、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機(jī)、戶(hù)外熱成像整機(jī)、多光譜模組、多光譜整機(jī)、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微(Rockchip)RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思(Hisilicon)Hi3519、Hi3559芯片的全國(guó)產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商,為客戶(hù)提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠(yuǎn)洋貨運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、銀行運(yùn)營(yíng)監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護(hù)、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。