貴陽(yáng)車(chē)載激光雷達(dá)slam

為實(shí)現(xiàn)精確收費(fèi)，解決高速自動(dòng)收費(fèi)中的逃費(fèi)問(wèn)題，需要對(duì)ETC收費(fèi)車(chē)道的車(chē)型進(jìn)行精確分類(lèi)，從而對(duì)具體車(chē)型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，提高收費(fèi)效率，減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車(chē)型分類(lèi)的功能，可以使用攝像頭對(duì)車(chē)輛進(jìn)行拍照并通過(guò)后臺(tái)算法拼接合成，但算法對(duì)車(chē)頭、車(chē)尾的識(shí)別難度較大，通過(guò)結(jié)合三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司的激光雷達(dá)定制產(chǎn)品，對(duì)車(chē)輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息，根據(jù)雷達(dá)測(cè)距值的變化，可以將前后車(chē)輛進(jìn)行有效的區(qū)分，大幅提升車(chē)輛識(shí)別和分類(lèi)的準(zhǔn)確性，從而提升收費(fèi)效率，解決部分車(chē)輛的逃費(fèi)問(wèn)題。成都慧視光電的激光雷達(dá)助力汽車(chē)自動(dòng)駕駛。貴陽(yáng)車(chē)載激光雷達(dá)slam

渣土車(chē)是城市工程建筑中重要的交通運(yùn)輸工具，經(jīng)常出現(xiàn)超載、超速等問(wèn)題，成為城市道路的重大安全隱患之一。我國(guó)許多城市尚未實(shí)現(xiàn)智能化統(tǒng)一管理，監(jiān)管難度大，監(jiān)管人員不足等問(wèn)題尤為突出。為了從源頭解決車(chē)輛超載及管理問(wèn)題，降低由超載導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生概率。將慧視光電的激光雷達(dá)安裝于車(chē)廂前部，實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別車(chē)廂狀態(tài)，包括空載滿(mǎn)載狀態(tài)、篷布/鐵板密閉狀態(tài)、車(chē)廂舉升狀態(tài)等行為。為統(tǒng)一化管理提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐，有利于減少城市交通隱患。貴陽(yáng)三位測(cè)繪激光雷達(dá)應(yīng)用成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線。

隨著電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，電動(dòng)車(chē)充電樁數(shù)量也增長(zhǎng)迅猛。但是在充電完成后，駕駛者可能會(huì)忘記將充電插頭歸位或者關(guān)閉，如果車(chē)輛離開(kāi)后充電樁仍在工作中，有可能造成安全隱患，甚至帶來(lái)人身財(cái)產(chǎn)的損失。同時(shí)在車(chē)位上沒(méi)有車(chē)輛時(shí)及時(shí)關(guān)閉或休眠充電樁，也可以起到節(jié)能減排的作用。通過(guò)在充電樁上方安裝慧視光電激光雷達(dá)，可以準(zhǔn)確探測(cè)車(chē)位上車(chē)輛的有無(wú)，有車(chē)輛進(jìn)入時(shí)，可以提前喚醒充電樁進(jìn)入工作狀態(tài)；同樣在車(chē)輛離開(kāi)車(chē)位后，可以及時(shí)休眠，降低使用風(fēng)險(xiǎn)和能耗。

船舶運(yùn)載貨物計(jì)量十分常見(jiàn)的方法是水尺計(jì)量，又稱(chēng)“水尺檢量”，是一種利用裝卸前后水尺的變化進(jìn)行計(jì)算的計(jì)量方法。此法簡(jiǎn)便易行，但計(jì)量精度較低，計(jì)量結(jié)果往往只用作貨物計(jì)量的參考數(shù)據(jù)?；垡暪怆姴捎萌S激光掃描儀測(cè)量一艘改裝后的運(yùn)沙船，此次被測(cè)的運(yùn)沙船，是經(jīng)過(guò)改裝的，原有的水尺標(biāo)定已經(jīng)與實(shí)際載貨吃水量嚴(yán)重不符。船方坦言，每次運(yùn)載，自己無(wú)法給出精確的沙石量，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做一個(gè)大概的估算。而三維激光掃描技術(shù)又被稱(chēng)為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，相較于水尺計(jì)量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響，三維激光掃描技術(shù)可直接測(cè)量船艙內(nèi)壁，生成三維模型，根據(jù)模型數(shù)據(jù)直接計(jì)算出船艙容量。激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運(yùn)載平臺(tái)等部分組成。

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)、路信息交互和共享的系統(tǒng)，更是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)的主要技術(shù)之一。在車(chē)路協(xié)同中，激光雷達(dá)不僅要完整、準(zhǔn)確感知交通環(huán)境的各種車(chē)輛、人員、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)，還需要足夠的安全冗余，應(yīng)對(duì)各種“長(zhǎng)尾效應(yīng)”帶來(lái)的問(wèn)題?；垡暪怆娨蚤L(zhǎng)距高清3D激光雷達(dá)為主要傳感器的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用，可以在惡劣環(huán)境下全天候?qū)β范芜M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)測(cè)路端內(nèi)交通流量，識(shí)別路段參與者的多維信息，準(zhǔn)確快速判斷障礙物大小及位置信息，及時(shí)發(fā)出告警信號(hào)，比較大限度降低安全隱患。成都慧視光電的激光雷達(dá)怎么樣？昆明ip67防水激光雷達(dá)測(cè)距原理

激光雷達(dá)可以可靠地監(jiān)測(cè)入口并統(tǒng)計(jì)通過(guò)入口的人數(shù)，從而高效實(shí)現(xiàn)出入控制和人流量管理。貴陽(yáng)車(chē)載激光雷達(dá)slam

隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)概念的興起，高精度地圖也開(kāi)始越來(lái)越受到關(guān)注和普及，在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過(guò)程中，激光雷達(dá)強(qiáng)大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)逐漸普及，實(shí)時(shí)上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過(guò)由于高精度地圖涉及機(jī)要等原因，目前法規(guī)下這一概念尚不能實(shí)現(xiàn)。不過(guò)，在停車(chē)場(chǎng)等非敏感地帶通過(guò)激光雷達(dá)進(jìn)行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中。另外，視覺(jué)攝像頭相較雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)在于包含了顏色信息，不過(guò)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達(dá)對(duì)于不同反射率的物體有不同的感知，而道路車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)等多采用高反光率的涂層。視覺(jué)目前探測(cè)距離，識(shí)別能力等有諸多限制因素，因此通過(guò)激光雷達(dá)識(shí)別車(chē)道線等也是一種較好的技術(shù)路線。憑借高精度的感知能力，固定在路側(cè)的激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確的捕捉到車(chē)輛視覺(jué)盲區(qū)的行人等潛在障礙，通過(guò)V2X技術(shù)將視野盲區(qū)的潛在風(fēng)險(xiǎn)“告知”車(chē)輛，可以有效的避免“鬼探頭”，有遮擋交叉路口側(cè)翻車(chē)輛等難以主動(dòng)避免的安全隱患。貴陽(yáng)車(chē)載激光雷達(dá)slam

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