昆明面陣激光雷達(dá)點(diǎn)云

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-19

基于激光雷達(dá)和高分辨率可見光相機(jī),可高精度、高密度、實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云,可見光相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息,可以對(duì)整個(gè)視野范圍內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別,提高對(duì)目標(biāo)識(shí)別判斷的準(zhǔn)確性。當(dāng)然,作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商和定制開發(fā)商,成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,不僅可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè),還可應(yīng)用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)測(cè),隧道塌方監(jiān)測(cè),電力巡線、地形測(cè)繪、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。激光雷達(dá)是以激光作為載波來獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。昆明面陣激光雷達(dá)點(diǎn)云

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在鐵路的運(yùn)營(yíng)過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生,如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,將會(huì)為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對(duì)這些問題,目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測(cè)傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控,國(guó)內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問題,進(jìn)行了諸多的嘗試,與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討,確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測(cè)方案。云南三位測(cè)繪激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)慧視光電-專業(yè)雷達(dá)制造商。

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為保障交通管理系統(tǒng)的正常運(yùn)行,提供準(zhǔn)確可靠的交通流量數(shù)據(jù),慧視光電推出激光雷達(dá)的車流統(tǒng)計(jì)方案。該方案可實(shí)現(xiàn)車流量、車頭時(shí)距、車速、車高、車長(zhǎng)等信息檢測(cè),可集成于高速公路、城市道路監(jiān)控系統(tǒng)或信號(hào)控制系統(tǒng)中。車流統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率>99%。該產(chǎn)品光學(xué)原理,不受路口通訊運(yùn)營(yíng)商的3G、4G無線信號(hào)、Wifi無線信號(hào)干擾,抗干擾能力強(qiáng),性能穩(wěn)定。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。在強(qiáng)環(huán)境光及夜晚環(huán)境下都可穩(wěn)定測(cè)量,無需增加輔助設(shè)備(如光源)。基于高幀率激光雷達(dá),適用于高速場(chǎng)景。非接觸式探測(cè),避免因頻繁的車輛碾壓造成的高故障率,售后成本低。安裝簡(jiǎn)易,無需破壞路面。

燃?xì)夤艿篮腿細(xì)饩枰?jīng)常保持干燥,如果有水進(jìn)入,會(huì)影響管道和設(shè)備的正常運(yùn)行,現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)方式為人工巡檢或者在嚴(yán)重滲水時(shí)才能發(fā)現(xiàn)并緊急維修,檢修成本高,同時(shí)對(duì)設(shè)備侵蝕嚴(yán)重。通過在燃?xì)饩畠?nèi)安裝慧視光電的激光雷達(dá)傳感器,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井內(nèi)水的有無,正常沒有水時(shí)雷達(dá)輸出穩(wěn)定的測(cè)距值,如果出現(xiàn)意外滲水,雷達(dá)由于對(duì)水面比較敏感,此時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)波動(dòng),根據(jù)數(shù)據(jù)的波動(dòng)可以及時(shí)向后臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息,通知維修人員及時(shí)搶險(xiǎn),降低了巡檢成本,提高了搶修效率。激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。

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受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,若司機(jī)反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴(yán)重事故,因此實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)營(yíng)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)異物侵入的識(shí)別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運(yùn)行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測(cè)性,這就要求異物侵入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達(dá),就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時(shí)我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時(shí)對(duì)發(fā)出的告警信號(hào)作出準(zhǔn)確判斷?;谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監(jiān)測(cè)中,我們不僅可以監(jiān)測(cè)到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時(shí)地拿出解決方案,從而縮短緊急情況下的反應(yīng)的時(shí)間,從而減少安全隱患。用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能?昆明2D激光雷達(dá)避障

輔助自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性?昆明面陣激光雷達(dá)點(diǎn)云

工程規(guī)劃竣工測(cè)量是對(duì)已施工完成的建筑項(xiàng)目進(jìn)行規(guī)劃審核,對(duì)工程中的各種建筑物進(jìn)行測(cè)量驗(yàn)收,并進(jìn)行分析比較,根據(jù)工程的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)以及測(cè)量的依據(jù),為工程驗(yàn)收提供質(zhì)量評(píng)定依據(jù)。在測(cè)量時(shí),數(shù)據(jù)必須精確無誤,為竣工驗(yàn)收提供可靠的信息依據(jù),保證工程項(xiàng)目可以安全的投入使用。基于慧視光電三維激光技術(shù)在竣工測(cè)量中的應(yīng)用,可以有效的提高規(guī)劃驗(yàn)收的科學(xué)性和準(zhǔn)確性,落實(shí)規(guī)劃意圖、合理利用土地、項(xiàng)目建設(shè)的真實(shí)記錄,而且其中的立面測(cè)量成果還為城市規(guī)劃部門及監(jiān)察部門提供重要執(zhí)法依據(jù)。昆明面陣激光雷達(dá)點(diǎn)云

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