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無(wú)人駕駛汽車(chē)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,通過(guò)對(duì)車(chē)道線、前后方車(chē)輛和行人等目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別,為更高級(jí)的行為選擇、障礙物規(guī)避以及路徑規(guī)劃功能提供了基礎(chǔ),這其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是目標(biāo)跟蹤。由于實(shí)際路況極為復(fù)雜,基于傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)的輔助駕駛技術(shù)性能難以得到大幅提升。隨著技術(shù)的發(fā)展,采用深度學(xué)習(xí)可以直接學(xué)習(xí)和感知路面和道路上車(chē)輛的特征,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的正確駕駛過(guò)程,便能學(xué)習(xí)和感知實(shí)際道路情況下的相關(guān)駕駛技能,無(wú)需再通過(guò)感知具體的路況和各種目標(biāo),大幅提升了輔助駕駛算法的性能。RK3399處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤?安徽安防監(jiān)控圖像識(shí)別模塊人工智能
隨著技術(shù)的進(jìn)步,基于圖像的人工智能分析開(kāi)始應(yīng)用到人們生活的方方面面,傳統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)一般是基于FPGA加DSP,這種平臺(tái)架構(gòu)已經(jīng)持續(xù)了很長(zhǎng)時(shí)間,這種方式因?yàn)殚_(kāi)發(fā)時(shí)間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業(yè)相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景需求,但是隨著AI技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)及識(shí)別跟蹤要求也越來(lái)越高,需要分析的場(chǎng)景也越來(lái)越復(fù)雜,原有的DSP+FPGA硬件平臺(tái)已經(jīng)越來(lái)越難以滿足一些行業(yè)的需求?;垡暪怆娮匝卸嗥脚_(tái)嵌入式開(kāi)發(fā)框架,此框架支持多種硬件平臺(tái)的開(kāi)發(fā),目前團(tuán)隊(duì)所有的嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)都基于此框架開(kāi),隨著多個(gè)產(chǎn)品的研發(fā),框架中積累了大量與硬件平臺(tái),圖像處理,算法優(yōu)化,視頻輸入輸出,硬件加速等相關(guān)的基礎(chǔ)軟件組件,通過(guò)這些組件的復(fù)用,能極大提高軟件開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。同時(shí),應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程也會(huì)不斷完善和優(yōu)化此框架, 將來(lái)這個(gè)框架本身連同硬件模塊也可作為公司的產(chǎn)品,提供給客戶使用。河北圖像識(shí)別模塊電子元器件淺析AI圖像視頻類(lèi)智能分析芯片的選擇。
成都慧視光電技術(shù)有限公司的RV1126圖像處理板采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。半徑18.5mm,厚度4mm,功耗小于6W。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)??蓮V泛應(yīng)用于體積要求較高的場(chǎng)景。視頻輸入:可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS視頻輸入信號(hào),預(yù)設(shè)I2C配置接口。視頻輸出:用GS2972芯片將BT.1120信號(hào)轉(zhuǎn)換成SDI信號(hào),支持SDI高清視頻輸出。應(yīng)用場(chǎng)景:該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于體積要求較高的場(chǎng)景,以及機(jī)載吊艙、車(chē)載輔助、邊海防監(jiān)控、森林防火、電站檢測(cè)、智能周界等。
在城市空間管理中,AI中臺(tái)基于人工智能算法與視頻技術(shù)組件,深入道路交通、工作學(xué)習(xí)、生活?yuàn)蕵?lè)、城市環(huán)境、互聯(lián)網(wǎng)信息等城市空間,形成智慧交通、客流管理、特定崗位管理、城市環(huán)境治理、互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容安全等一系列產(chǎn)品模塊,應(yīng)用于車(chē)輛及行人違章行為自動(dòng)識(shí)別抓拍和報(bào)警推送、公共場(chǎng)所及大型活動(dòng)區(qū)域等地大規(guī)??土魇鑼?dǎo)管理、服務(wù)窗口及工業(yè)崗位違規(guī)行為監(jiān)督管理、網(wǎng)絡(luò)暴恐內(nèi)容及敏感內(nèi)容審核等多種場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、智能分析與輔助決策等功能。國(guó)產(chǎn)化處理板哪家好?
目前的跟蹤算法分為兩大研究方向:相關(guān)濾波和深度學(xué)習(xí),其中基于相關(guān)濾波的方法在實(shí)時(shí)性方面有明顯的優(yōu)勢(shì),而基于深度學(xué)習(xí)的方法在跟蹤準(zhǔn)確性和魯棒性方面優(yōu)勢(shì)較高?;垡暪怆妶F(tuán)隊(duì)針對(duì)實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中情況,尤其是在相機(jī)抖動(dòng)、目標(biāo)遮擋、變形和環(huán)境干擾的情況下,結(jié)合硬件平臺(tái)性能,對(duì)相關(guān)濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),可獲得更佳的跟蹤效果。針對(duì)紅外弱小目標(biāo),常用的模板類(lèi)方法因提取不到有效的目標(biāo)特征,在受到大量背景信息的干擾下,會(huì)出現(xiàn)跟蹤失效情況?;垡暪怆妶F(tuán)隊(duì)以點(diǎn)跟蹤技術(shù)為主體,結(jié)合模板類(lèi)跟蹤方法去除相機(jī)抖動(dòng)干擾,再加入對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),研發(fā)了一種性能優(yōu)異的紅外弱小目標(biāo)跟蹤技術(shù),在反無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)距離目標(biāo)彈窗等領(lǐng)域得到的良好的應(yīng)用?;垡暪怆娡瞥龌赗V1126的高性能圖像處理板卡。吉林車(chē)流圖像識(shí)別模塊
智能圖像處理板分析在邊海防中的應(yīng)用。安徽安防監(jiān)控圖像識(shí)別模塊人工智能
成都慧視光電技術(shù)有限公司基于國(guó)內(nèi)的ARM SOC芯片解決方案商瑞芯微處理器,面向嵌入式領(lǐng)域推出處理模塊、顯控主板、工控主板等硬件解決方案,主板支持Android、Linux操作系統(tǒng),支持適配國(guó)產(chǎn)統(tǒng)信和麒麟操作系統(tǒng)。例如RK3399處理板采用標(biāo)準(zhǔn)3.5寸嵌入式主板規(guī)范,尺寸146mm * 105mm,DC 12V供電。主板具有功耗低、體積小、可快速產(chǎn)品化的特點(diǎn),可應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)、零售管理,車(chē)載網(wǎng)關(guān),工業(yè)采集網(wǎng)關(guān)等嵌入式行業(yè)市場(chǎng)??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)載吊艙、車(chē)載輔助、邊海防監(jiān)控、森林防火、電流巡檢、智能周界等領(lǐng)域。安徽安防監(jiān)控圖像識(shí)別模塊人工智能
成都慧視光電技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的圖像處理算法、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法、人工智能(AI)算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達(dá)、三維激光雷達(dá)可見(jiàn)光融合、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機(jī)、戶外熱成像整機(jī)、多光譜模組、多光譜整機(jī)、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微(Rockchip)RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思(Hisilicon)Hi3519、Hi3559芯片的全國(guó)產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商,為客戶提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠(yuǎn)洋貨運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、銀行運(yùn)營(yíng)監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護(hù)、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。