云南tof激光雷達(dá)掃描

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-24

截止到2020年,中國(guó)的高速公路總里程已經(jīng)超過(guò)16萬(wàn)公路,位居世界前列。其中,高速公路經(jīng)過(guò)山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進(jìn)行安全防護(hù)預(yù)警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問(wèn)題,故需要增加其他感知傳感器進(jìn)行補(bǔ)足。隨著精度更高、抗干擾能力更強(qiáng)的激光雷達(dá)的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補(bǔ)足上述安全防護(hù)中的問(wèn)題?;垡暪怆娛菄?guó)內(nèi)早期的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)方案提供方,開(kāi)發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過(guò)激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,即能夠補(bǔ)足可視攝像頭的安全防護(hù)需求,且降低了用戶的安裝維護(hù)成本,對(duì)于解決高速公路上的相關(guān)問(wèn)題的解決有著重要作用?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_(dá)監(jiān)控設(shè)備可用于如**、監(jiān)獄、電網(wǎng)、鐵路、機(jī)場(chǎng)等特殊區(qū)域周界安防。云南tof激光雷達(dá)掃描

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樹(shù)線矛盾一直以來(lái)都是電力部門(mén)巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對(duì)象,當(dāng)樹(shù)與線的安全距離不足時(shí),很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹(shù)障處理的兩大難點(diǎn),一是樹(shù)木到導(dǎo)線距離的估算,二是樹(shù)障砍伐的賠償問(wèn)題。前者可以通過(guò)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹(shù)木到導(dǎo)線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹(shù)頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯(cuò)覺(jué)引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹(shù)木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來(lái)具體說(shuō)明。車路協(xié)同激光雷達(dá)避障慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識(shí)別人、車等入侵目標(biāo),過(guò)濾動(dòng) 物、樹(shù)木、雨水等,支撐無(wú)人值守周界。

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燃?xì)夤艿篮腿細(xì)饩枰?jīng)常保持干燥,如果有水進(jìn)入,會(huì)影響管道和設(shè)備的正常運(yùn)行,現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)方式為人工巡檢或者在嚴(yán)重滲水時(shí)才能發(fā)現(xiàn)并緊急維修,檢修成本高,同時(shí)對(duì)設(shè)備侵蝕嚴(yán)重。通過(guò)在燃?xì)饩畠?nèi)安裝慧視光電的激光雷達(dá)傳感器,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井內(nèi)水的有無(wú),正常沒(méi)有水時(shí)雷達(dá)輸出穩(wěn)定的測(cè)距值,如果出現(xiàn)意外滲水,雷達(dá)由于對(duì)水面比較敏感,此時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)波動(dòng),根據(jù)數(shù)據(jù)的波動(dòng)可以及時(shí)向后臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息,通知維修人員及時(shí)搶險(xiǎn),降低了巡檢成本,提高了搶修效率。

渣土車是城市工程建筑中重要的交通運(yùn)輸工具,經(jīng)常出現(xiàn)超載、超速等問(wèn)題,成為城市道路的重大安全隱患之一。我國(guó)許多城市尚未實(shí)現(xiàn)智能化統(tǒng)一管理,監(jiān)管難度大,監(jiān)管人員不足等問(wèn)題尤為突出。為了從源頭解決車輛超載及管理問(wèn)題,降低由超載導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生概率。將慧視光電的激光雷達(dá)安裝于車廂前部,實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別車廂狀態(tài),包括空載滿載狀態(tài)、篷布/鐵板密閉狀態(tài)、車廂舉升狀態(tài)等行為。為統(tǒng)一化管理提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐,有利于減少城市交通隱患。國(guó)產(chǎn)3D激光雷達(dá)專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。

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傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)非常復(fù)雜,需要同時(shí)借助多個(gè)傳感器,如CCTV攝像機(jī)或毫米波雷達(dá),但依然存在錯(cuò)誤和漏洞,面臨著許多風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。這些問(wèn)題包括誤報(bào)、高昂的安裝和維護(hù)成本,以及天氣條件的影響,這些都會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的有效性和可靠性。因此,安防解決方案供應(yīng)商一直在尋找其他技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的安防系統(tǒng),以提高建筑周邊、機(jī)場(chǎng)或工業(yè)廠房等的安全防護(hù)性,同時(shí)規(guī)避上述問(wèn)題?;垡暪怆姷募す饫走_(dá)可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠(yuǎn)探測(cè)距離、厘米級(jí)精度、實(shí)時(shí)距離測(cè)量、適應(yīng)各種光照強(qiáng)度條件等特征為激光雷達(dá)生成3D圖像提供支持。這也使得實(shí)現(xiàn)高級(jí)安防技術(shù)成為可能,例如自定義數(shù)字邊界、無(wú)柵欄屏障、邊界入侵檢測(cè)系統(tǒng)等。慧視光電-行業(yè)用激光雷達(dá)開(kāi)拓者!氣溶膠激光雷達(dá)商家

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三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn),精度高,可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴?;谏鲜銮闆r,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見(jiàn)光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),慧視光電的軌道三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。云南tof激光雷達(dá)掃描

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