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不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。超聲波在幾米以外的空氣中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減, 因此主要用于短距離物體檢測(cè)。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇,環(huán)境 干擾能力強(qiáng),可以滿足車輛對(duì)全天氣候的適應(yīng)性的要求,但由于分辨率 較差無法識(shí)別物體。相機(jī)性價(jià)比高且易于使用,盡管能夠通過算法感知深度,但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù),并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測(cè)量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息,以實(shí)現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,機(jī)器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級(jí),以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開一片天地。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)廠家
激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí),大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射,瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象,然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜,以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體,而近地表的烴類氣體從成分上看,主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度,自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)廠家用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能?
TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測(cè)距方式,根據(jù)光反射回的時(shí)間測(cè)距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標(biāo)并測(cè)量反射返回信號(hào)的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種,通常情況下 905nm 探測(cè)距離為 100-200m,由于靠近可見光對(duì)人眼有影響,因此難以通過加大功率增加探測(cè)距離,導(dǎo)致探測(cè) 距離有限。1550nm 探測(cè)距離能達(dá)到 250m,且有更好的安全性,但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測(cè)器芯片,導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。
激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似,它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào),然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較,從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)由發(fā)射,接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小,能量集中,探測(cè)靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大,可以探測(cè)從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對(duì)特定波長(zhǎng)得激光吸收、散射或熒光特性,可以探測(cè)不同的物質(zhì)成分,這是激光雷達(dá)獨(dú)有的特性。慧視光電推出雷視一體機(jī)!
OPA 激光雷達(dá)通常搭配 FMCW 測(cè)距方式,未來有望實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測(cè)距離。OPA 采用相干原理,在兩個(gè)水波紋疊加后,如果滿足半波長(zhǎng)的 整數(shù)倍,會(huì)形成相干相加或者相交的特性,可以利用這種特性控制波數(shù) 的時(shí)間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點(diǎn)在于集中度很高,并 且波長(zhǎng)和方向優(yōu)勢(shì)帶來更高信噪比,體積更小,更適合車規(guī)級(jí)需求。OPA方案的難點(diǎn)是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因?yàn)橥皇猱a(chǎn)生干涉, 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣,會(huì)有多余的能量分掉探測(cè) 主能量,影響測(cè)距能力。純固態(tài)激光雷達(dá)部分技術(shù)和光通訊類似,目前 在通訊行業(yè)中 III-V 族半導(dǎo)體技術(shù)占主流,硅光芯片仍處于上升階段, 硅光技術(shù)有待突破。這主要是一脈沖計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)的測(cè)距雷達(dá)。成都ip67防水激光雷達(dá)
激光雷達(dá)角分辨率高,速度分辨率高和距離分辨率高。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)廠家
通信產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)分裂和結(jié)構(gòu)演變,設(shè)備提供商始終是移動(dòng)通信發(fā)展的基石?;乜催^去我國(guó)移動(dòng)通信業(yè)的發(fā)展,行業(yè)發(fā)生了天翻地覆的變化。基礎(chǔ)電信運(yùn)營(yíng)商為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)并提升未來的競(jìng)爭(zhēng)力,對(duì)銷售加入將不斷增加,以支撐持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求。通信業(yè)市場(chǎng)需求和加入規(guī)模的增長(zhǎng),將為通信技術(shù)服務(wù)行業(yè)開拓廣闊的市場(chǎng)空間。通信產(chǎn)品不僅成就通訊業(yè)收入增長(zhǎng)的重要源原,還從某種程度上改變了人們的通信方式和生活習(xí)慣,造就了一批風(fēng)光無限的新興貿(mào)易型企業(yè)。為了追求更好的視覺效果和用戶體驗(yàn),電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表已經(jīng)成為當(dāng)下各大廠商競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn),也奠定了近幾年手機(jī)設(shè)計(jì)語言的基調(diào)。電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表的引入,將在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、攝像頭、聽筒、天線設(shè)計(jì)、軟件UI、工藝設(shè)計(jì)、光距離傳感器等方面帶來手機(jī)設(shè)計(jì)的新變革。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)廠家
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