云南固態(tài)激光雷達導航

轉鏡掃描結構有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機械式，當前應用較多。這種掃描架構的優(yōu)點是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個雷達模塊里，旋轉 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時由于重量較輕， 電機軸承負荷小，使得運行更加穩(wěn)定，壽命更長，更容易滿足車規(guī) 需求。波長方面同時存在 905nm 和 1550nm 技術路徑。當下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達通，均為行 業(yè)前列高性能激光雷達廠商，產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達通高性 能激光雷達已標配上車蔚來部分車型，目前已經(jīng)交付了近 2000 輛。。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高。云南固態(tài)激光雷達導航

汽車快速成型技術于1990年激光雷達的快速成型技術是在計算機技術、高分子材料技術、激光技術、CAD/CAM技術、精密機械技術等發(fā)展下產(chǎn)生的,激光雷達掃描系統(tǒng)的快速成型技術主要應用于樣件汽車模型的制作和模具的幵發(fā),這項技術能夠較大的縮短新產(chǎn)品的幵發(fā)周期,降低了開發(fā)的成本,并且能夠使新產(chǎn)品的市場競爭力得到了提高。還能夠應用在汽車的零部件上,多用于分析和檢驗加工的工藝性能、裝配性能、相關的工裝模具以及測試運動特性、風洞實驗和表達有限元分析結果的實體等。利用激光雷達的非接觸式測量、高精度、檢測速度快等特點,在汽車車身的三維檢測和幵發(fā)設計過程中,激光雷達得到了的應用。利用激光雷達測量得到車身的點云數(shù)據(jù),對車身進行逆向設計,將點云數(shù)據(jù)進行預處理,然后進行曲線、曲面、實體模型的重構,終實現(xiàn)車身模型重現(xiàn)的目的。固態(tài)面陣激光雷達產(chǎn)品采用距離-多普勒成像技術可以得到運動目標的高分辨率的清晰圖象。

根據(jù)相關條例規(guī)定，每五年進行一次森林資源規(guī)劃設計調查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質量與分布，客觀反映調查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和經(jīng)營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級及有關部門制定政策、實施管理提供科學依據(jù)。主要普查內容包括各類林地的面積和權屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況，森林經(jīng)營情況、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。

激光雷達技術是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，慧視光電生產(chǎn)的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點。

再者就是激光發(fā)射機技術。目前，激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導體激光器、半導體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結或Pin結為工作物質的一種小型化激光器。半導體激光器工作物質有幾十種，目前已制成激光器的半導體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。軌道交通激光雷達測繪

這主要是一脈沖計數(shù)為基礎的測距雷達。云南固態(tài)激光雷達導航

測量海水深度也需要用到激光雷達，激光器可以從空中向下發(fā)射一個激光脈沖，當該脈沖到達海洋表面時部分被反射回來，另一部分到達海底之后會再反射回來。激光雷達在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發(fā)對進行360°旋轉，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。云南固態(tài)激光雷達導航

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