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激光雷達(dá)是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量和感知的高精度傳感器。它通過(guò)發(fā)射激光束并接收其返回的反射光來(lái)獲取目標(biāo)物體的距離、速度和位置信息。激光雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,例如自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。激光雷達(dá)的工作原理基于激光的時(shí)間測(cè)量和三角測(cè)量原理。它發(fā)射短脈沖的激光束,當(dāng)激光束遇到目標(biāo)物體時(shí),一部分光會(huì)被物體反射回來(lái)。激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光束的往返時(shí)間來(lái)計(jì)算目標(biāo)物體的距離,利用雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)掃描或多個(gè)激光束的方式可以獲取目標(biāo)物體的角度和位置信息?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。四川3D激光雷達(dá)電子狗
前段時(shí)間,國(guó)家口岸管理辦公室發(fā)布通知,決定組織在全國(guó)口岸深入開(kāi)展智慧口岸試點(diǎn)建設(shè),鼓勵(lì)有條件的口岸申報(bào)試點(diǎn)。智慧口岸旨在進(jìn)一步優(yōu)化口岸營(yíng)商環(huán)境,促進(jìn)跨境貿(mào)易便利化,提升口岸現(xiàn)代化治理水平,助力國(guó)家雙循環(huán)發(fā)展格局,服務(wù)高質(zhì)量共建絲綢之路。從這可以看出,口岸的智慧化對(duì)于深化開(kāi)放、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。在智慧口岸的建設(shè)中,需要用到物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等多種科技設(shè)備,這之中,成都慧視研發(fā)的三維激光雷達(dá)和RK3588圖像處理板有著積極作用。sick激光雷達(dá)批發(fā)激光雷達(dá)如何破圈躋身新賽道。
在采礦車(chē)運(yùn)輸場(chǎng)景中,此種方法原理類(lèi)似,也能達(dá)到安全運(yùn)輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達(dá)HSLi-H20是專(zhuān)為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達(dá)。具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn),擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿(mǎn)足實(shí)際需求指標(biāo)、性?xún)r(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問(wèn)題,能夠?qū)崟r(shí)獲取運(yùn)輸車(chē)輛的3D點(diǎn)云圖,再通過(guò)AI算法自動(dòng)計(jì)算識(shí)別掃描出的3D數(shù)據(jù),然后在控制中心客戶(hù)端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn),非常適用于車(chē)廂檢測(cè)監(jiān)控和測(cè)量。
在安防領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測(cè)。例如在火車(chē)站站臺(tái),需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上,但是許多乘客容易疏忽大意,就容易出現(xiàn)危險(xiǎn),將激光雷達(dá)安裝在車(chē)站月臺(tái),就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報(bào)警監(jiān)測(cè)。在智慧停車(chē)領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車(chē),檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)狀態(tài),控制車(chē)輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型,例如城市建模,激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù),建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易,也比手工處理更快,不要立體測(cè)量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測(cè)評(píng)估,激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息,更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線(xiàn)的繪制、建筑物的模型繪制等。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于橋梁塌陷監(jiān)測(cè)。
通過(guò)密集的3D激光點(diǎn)云,激光雷達(dá)的感知精度更高、識(shí)別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接,對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕,安全性和可靠性也更有保證。作為汽車(chē)的自動(dòng)駕駛的一大關(guān)鍵點(diǎn),激光雷達(dá)的作用并不只是那么簡(jiǎn)單,一方面是類(lèi)似于人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué),幫助車(chē)輛感知周?chē)h(huán)境的工具,通過(guò)收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng),系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進(jìn)行分析判斷,下達(dá)指令。另一方面,激光雷達(dá)的作用更體現(xiàn)在它能承擔(dān)冗余,以求達(dá)到更高的安全性,譬如在視覺(jué)效果受到強(qiáng)光照射而影響感知能力時(shí),激光雷達(dá)挺身而出,為輔助駕駛保駕護(hù)航?;垡暪怆娎滓曇惑w機(jī)在軌道交通的應(yīng)用測(cè)試。貴陽(yáng)單線(xiàn)激光雷達(dá)導(dǎo)航
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傳統(tǒng)的土方測(cè)量方法工作量大,不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),不能有效利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)。在工程建設(shè)過(guò)程中土方測(cè)量的精度直接關(guān)系到工程建設(shè)中各方面的經(jīng)濟(jì)利益,因此土方測(cè)量的準(zhǔn)確性十分重要。傳統(tǒng)的土方數(shù)據(jù)采集方式主要是利用RTK技術(shù)或全站儀人工采集,隨著行業(yè)設(shè)備的升級(jí)迭代,基于激光雷達(dá)掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)采集模式迅速興起。激光雷達(dá)測(cè)量范圍廣、精度高、抗干擾能力強(qiáng),激光雷達(dá)掃描技術(shù)通過(guò)對(duì)不規(guī)則、復(fù)雜地表進(jìn)行連續(xù)、快速、大面積、非接觸掃描,四川3D激光雷達(dá)電子狗