成都lidar激光雷達(dá)技術(shù)

市場上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實際需求指標(biāo)，價格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊經(jīng)過不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá)，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá)，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá)，目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進(jìn)行測試。相信不久的將來，慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會進(jìn)行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢在自動駕駛領(lǐng)域自開一片天地。成都lidar激光雷達(dá)技術(shù)

在大氣成分測定方面。通過使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光，其中一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼，然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長的光交替發(fā)射到大氣中，此時激光雷達(dá)所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致，通過分析便可得到待測對象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測方面。因為中間層頂大氣分子密度較低，瑞利散射信號十分微弱，而該區(qū)域內(nèi)的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個數(shù)量級，因此，利用激光雷達(dá)可以返回的數(shù)據(jù)就可以分析出大氣中間層金屬蒸氣層的相關(guān)數(shù)據(jù)。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測量準(zhǔn)確度。成都車路協(xié)同激光雷達(dá)避障用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能？

激光雷達(dá)（LiDAR）點云數(shù)據(jù)，每一個點都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。首先，讓我們了解一下它們是如何產(chǎn)生的。其實，這些點是機(jī)載激光雷達(dá)向地面發(fā)射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內(nèi)業(yè)通過聯(lián)合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準(zhǔn)確空間信息?？瓷先ヒ粋€簡單的數(shù)據(jù)獲取，其實包含了較為復(fù)雜的設(shè)備結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)采集過程。其一，激光雷達(dá)（LiDAR)包括了激光測距系統(tǒng)、光學(xué)機(jī)械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測量系統(tǒng)(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像設(shè)備等。其二，機(jī)載激光雷達(dá)（LiDAR)進(jìn)行采集點云數(shù)據(jù)時除了天氣需要滿足飛行條件外，還需要獲得空域許可，提前設(shè)計航線，實地勘察。三維預(yù)覽，只是點云基本的表面特征，因為每一個點云都具備空間坐標(biāo)信息，因此它們都具備測量能力。兩點成線，三點成面，四點成體，通過這些點，不僅可以明確了解地表空間上的某個點的坐標(biāo)信息，還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息，正好應(yīng)對了測量需要的要素。

大型不規(guī)則物體的體積測量一直是一個麻煩的事情，并且測量精度時有偏差。例如飼料廠材料的庫存測量。廠家需要知曉每日的庫存數(shù)據(jù)，以便及時補(bǔ)充或者對外銷售，如果不能及時獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，則會出現(xiàn)供不應(yīng)求或者庫存過多等問題，不僅增加成本支出，還會影響銷售和供應(yīng)水平。而激光雷達(dá)就可以有效地解決這個問題。成都慧視光電研發(fā)的HSLi-H20行業(yè)用三維激光雷達(dá)，小巧輕便、探測范圍寬、抗干擾強(qiáng)、響應(yīng)速度快，在大型飼料倉庫中，激光雷達(dá)傳感器可以掃描生成3D數(shù)據(jù)，獲得精確度高的物料高、寬和深度的詳細(xì)信息?；谶@些數(shù)據(jù)，再通過后臺操作系統(tǒng)便可準(zhǔn)確計算出庫存體積。并且單個激光雷達(dá)就足以捕獲整個庫存的三維數(shù)據(jù)，可為企業(yè)有效節(jié)約成本。激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。

在夜間視野較差時，激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光，但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多，但也并不是全能的，譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清晰的認(rèn)識到，激光雷達(dá)是L3級別自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。只有將多個多類傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，讓不同傳感器在識別能力、抗惡劣和暗光環(huán)境、探測距離等不同方面的優(yōu)勢相互補(bǔ)充，才能更好地提高汽車的感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。此外，雖然各大廠商都在積極布局激光雷達(dá)的應(yīng)用，但是相對于毫米波雷達(dá)而言它的價格更昂貴，隨之帶來的就是成本增加，這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來看，激光雷達(dá)仍然是自動駕駛的比較好解，通過多種傳感器的共同作用，自動駕駛將有著一個光明的未來。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于車路協(xié)同。云南車載激光雷達(dá)slam

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測。成都lidar激光雷達(dá)技術(shù)

在采礦車運輸場景中，此種方法原理類似，也能達(dá)到安全運輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達(dá)HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達(dá)。具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標(biāo)、性價比不高等現(xiàn)實性問題，能夠?qū)崟r獲取運輸車輛的3D點云圖，再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數(shù)據(jù)，然后在控制中心客戶端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，非常適用于車廂檢測監(jiān)控和測量。成都lidar激光雷達(dá)技術(shù)