重慶ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)“看的遠(yuǎn)、看的細(xì)，測(cè)的快、測(cè)的準(zhǔn)”的風(fēng)場(chǎng)觀測(cè)是對(duì)測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的重要挑戰(zhàn)。為了獲取3米和0.1秒時(shí)空分辨率的風(fēng)場(chǎng)，需再提高現(xiàn)有激光雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)靈敏度2個(gè)數(shù)量級(jí)以上。團(tuán)隊(duì)通過(guò)在激光光源、光學(xué)收發(fā)系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)采集電路和數(shù)據(jù)處理算法上對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行了優(yōu)化，并在時(shí)頻分析、脈沖編碼基礎(chǔ)上提出一種新的反演算法，極大地提高了風(fēng)場(chǎng)反演精度和穩(wěn)健性，然后實(shí)現(xiàn)了一套全國(guó)產(chǎn)化的“產(chǎn)品級(jí)”測(cè)試樣機(jī)。該雷達(dá)工作波長(zhǎng)為1550.1納米，具有人眼安全、設(shè)備輕便（整裝設(shè)備40公斤）、工作穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。激光雷達(dá)可以可靠地監(jiān)測(cè)入口并統(tǒng)計(jì)通過(guò)入口的人數(shù)，從而高效實(shí)現(xiàn)出入控制和人流量管理。重慶ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)

通過(guò)密集的3D激光點(diǎn)云，激光雷達(dá)的感知精度更高、識(shí)別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕，安全性和可靠性也更有保證。作為汽車(chē)的自動(dòng)駕駛的一大關(guān)鍵點(diǎn)，激光雷達(dá)的作用并不只是那么簡(jiǎn)單，一方面是類(lèi)似于人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)，幫助車(chē)輛感知周?chē)h(huán)境的工具，通過(guò)收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進(jìn)行分析判斷，下達(dá)指令。另一方面，激光雷達(dá)的作用更體現(xiàn)在它能承擔(dān)冗余，以求達(dá)到更高的安全性，譬如在視覺(jué)效果受到強(qiáng)光照射而影響感知能力時(shí)，激光雷達(dá)挺身而出，為輔助駕駛保駕護(hù)航。貴陽(yáng)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)產(chǎn)品激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。

大型不規(guī)則物體的體積測(cè)量一直是一個(gè)麻煩的事情，并且測(cè)量精度時(shí)有偏差。例如飼料廠(chǎng)材料的庫(kù)存測(cè)量。廠(chǎng)家需要知曉每日的庫(kù)存數(shù)據(jù)，以便及時(shí)補(bǔ)充或者對(duì)外銷(xiāo)售，如果不能及時(shí)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，則會(huì)出現(xiàn)供不應(yīng)求或者庫(kù)存過(guò)多等問(wèn)題，不僅增加成本支出，還會(huì)影響銷(xiāo)售和供應(yīng)水平。而激光雷達(dá)就可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題。成都慧視光電研發(fā)的HSLi-H20行業(yè)用三維激光雷達(dá)，小巧輕便、探測(cè)范圍寬、抗干擾強(qiáng)、響應(yīng)速度快，在大型飼料倉(cāng)庫(kù)中，激光雷達(dá)傳感器可以?huà)呙枭?D數(shù)據(jù)，獲得精確度高的物料高、寬和深度的詳細(xì)信息?；谶@些數(shù)據(jù)，再通過(guò)后臺(tái)操作系統(tǒng)便可準(zhǔn)確計(jì)算出庫(kù)存體積。并且單個(gè)激光雷達(dá)就足以捕獲整個(gè)庫(kù)存的三維數(shù)據(jù)，可為企業(yè)有效節(jié)約成本。

激光雷達(dá)上車(chē)已不是什么稀罕事，作為無(wú)人駕駛汽車(chē)的“眼睛”，激光雷達(dá)的精確度直接影響到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全和智能化。但激光雷達(dá)不是十全十美，有時(shí)候面對(duì)一個(gè)稍微移動(dòng)的“人形物體”，就很難辨別是人還是不是人，這種混淆極容易釀成事故。行業(yè)也在不斷探索解決這一局限的方法。一項(xiàng)名為“調(diào)頻連續(xù)波”（FMCW）激光雷達(dá)的技術(shù)就是對(duì)車(chē)載激光雷達(dá)的完美補(bǔ)充。調(diào)頻連續(xù)波，是通過(guò)相位檢測(cè)的方法來(lái)測(cè)量反射激光與發(fā)射激光之間的頻率差，利用該方法從理論上可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)速、測(cè)距。成都慧視光電的雷視一體機(jī)基于激光雷達(dá)主要模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，高精度，實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。

激光雷達(dá)還有一些不太常見(jiàn)但有趣和創(chuàng)新的應(yīng)用，能夠給生活和工作創(chuàng)造便利。例如，考古學(xué)研究。激光雷達(dá)可以在考古學(xué)研究中提供非常有價(jià)值的信息。由于其高精度和快速掃描能力，激光雷達(dá)可以幫考古學(xué)家測(cè)量、重建和探測(cè)地下文物和遺跡，從而揭示埋藏在地下的歷史和文化。激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于植物生長(zhǎng)分析和農(nóng)業(yè)研究。通過(guò)掃描植物并測(cè)量其結(jié)構(gòu)和生長(zhǎng)情況，激光雷達(dá)可以提供關(guān)于植物高度、枝葉密度和生長(zhǎng)速度等信息，幫助優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和植物育種。用激光雷達(dá)感知世界帶來(lái)哪些便利？重慶高幀率 激光雷達(dá)

無(wú)人駕駛關(guān)鍵就是激光雷達(dá)。重慶ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)

我國(guó)的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，目前我國(guó)鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運(yùn)輸在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著中國(guó)鐵路的繼續(xù)發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測(cè)是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測(cè)的難題。在鐵路的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹(shù)、泥石流等導(dǎo)致的侵線(xiàn)行為時(shí)有發(fā)生，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除，將會(huì)為鐵路行車(chē)安全造成巨大的隱患。重慶ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)