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目前的跟蹤算法分為兩大研究方向:相關(guān)濾波和深度學(xué)習(xí),其中基于相關(guān)濾波的方法在實(shí)時(shí)性方面有明顯的優(yōu)勢(shì),而基于深度學(xué)習(xí)的方法在跟蹤準(zhǔn)確性和魯棒性方面優(yōu)勢(shì)較高?;垡暪怆妶F(tuán)隊(duì)針對(duì)實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中情況,尤其是在相機(jī)抖動(dòng)、目標(biāo)遮擋、變形和環(huán)境干擾的情況下,結(jié)合硬件平臺(tái)性能,對(duì)相關(guān)濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),可獲得更佳的跟蹤效果。針對(duì)紅外弱小目標(biāo),常用的模板類方法因提取不到有效的目標(biāo)特征,在受到大量背景信息的干擾下,會(huì)出現(xiàn)跟蹤失效情況?;垡暪怆妶F(tuán)隊(duì)以點(diǎn)跟蹤技術(shù)為主體,結(jié)合模板類跟蹤方法去除相機(jī)抖動(dòng)干擾,再加入對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),研發(fā)了一種性能優(yōu)異的紅外弱小目標(biāo)跟蹤技術(shù),在反無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)距離目標(biāo)彈窗等領(lǐng)域得到的良好的應(yīng)用。成都RK3399智能跟蹤板提供商。江西什么目標(biāo)跟蹤
目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法需要多次掃描圖像,并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來(lái)識(shí)別目標(biāo)。然而,這些方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問(wèn)題,通過(guò)單次前向傳播即可同時(shí)預(yù)測(cè)圖像中多個(gè)目標(biāo)的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性上具備了明顯優(yōu)勢(shì)。青海目標(biāo)跟蹤批發(fā)商圖像識(shí)別跟蹤可以在有些領(lǐng)域代替人員實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)!
序列圖像的差異通常是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的出發(fā)點(diǎn),認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運(yùn)動(dòng)的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動(dòng),因此在做差圖像和背景自動(dòng)更新之前,都必須先經(jīng)過(guò)配準(zhǔn),即讓所有圖像在都同一個(gè)坐標(biāo)系之下,以消除背景的運(yùn)動(dòng)。在不同的應(yīng)用場(chǎng)合,配準(zhǔn)的方法多種多樣,比如當(dāng)兩個(gè)圖像之間只有平移變化時(shí),計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn);由于平移變化對(duì)圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。
跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來(lái)看,這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經(jīng)過(guò)處理后,輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō),目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類別,如圖1左圖所示;而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō),目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體,如圖1右圖所示。實(shí)際上,如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類別的話,跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù),稱為個(gè)體檢測(cè)(Instance Detection)。有沒(méi)有能夠進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的產(chǎn)品?
人工智能的三個(gè)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn):硬件平臺(tái)、軟件功能算法、底層算法異構(gòu)平臺(tái)。硬件平臺(tái)因?yàn)橐紊疃葘W(xué)習(xí)等大規(guī)模并行計(jì)算的需要,這就對(duì)AI芯片的CPU、GPU要求較高以做到更好的儲(chǔ)備數(shù)據(jù)、加速計(jì)算過(guò)程,在做好AI芯片選型后,只需要結(jié)合市場(chǎng)的需求做好電氣接口即可。軟件應(yīng)用算法隨著技術(shù)的積累,大部分廠家基本掌握了應(yīng)用層面的算能,提升空間短期內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)大的跳躍。底層軟件異構(gòu)平臺(tái)承載著硬件的選型、應(yīng)用軟件的算能,異構(gòu)平臺(tái)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響著硬件的設(shè)計(jì)水平及算能的實(shí)現(xiàn)能力。目前很多廠商采取使用公用軟件平臺(tái),快速的實(shí)現(xiàn)軟件功能,在AI芯片更新或者替換時(shí),需要重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),消耗大量的人力、物力、時(shí)間。慧視微型雙光吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。吉林質(zhì)量目標(biāo)跟蹤
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近年來(lái),我國(guó)多地智慧城市建設(shè)取得較好的成效,諸多創(chuàng)新技術(shù)和解決方案得到廣泛應(yīng)用。而在智慧停車方面,許多公共場(chǎng)所也開(kāi)始逐步落地應(yīng)用。一車一桿的系統(tǒng),智能識(shí)別進(jìn)出入車輛,控制車輛進(jìn)出入,統(tǒng)計(jì)車位空缺數(shù),在很大程度上能夠優(yōu)化公共停車場(chǎng)的交通擁堵等問(wèn)題,能夠提高安全和通行效率。智慧停車閘道裝有車牌識(shí)別的機(jī)箱,該機(jī)箱集攝像頭、圖像處理板、顯示屏、內(nèi)存卡等設(shè)備于一體,其中圖像處理板內(nèi)置車牌識(shí)別算法,在攝像頭獲取車牌照片后,板卡算法就能進(jìn)行快速又高精度的信息識(shí)別,并上傳數(shù)據(jù)到后端控制中心,能夠有效控制車輛的合理出入,方面管理者優(yōu)化管理。江西什么目標(biāo)跟蹤