小體積圖像識別模塊分析

來源: 發(fā)布時間:2024-07-29

在林河生態(tài)維護中一些例如垃圾偷倒、破壞林地、違規(guī)種養(yǎng)、偷排污水等問題對于人工巡檢來說也是一大難點,要么難以發(fā)現(xiàn),要么發(fā)現(xiàn)的不及時,而無人機的巡航能夠盡可能做到時效性。另外,林河生態(tài)資源保護工作中,無人機可以捕捉到許多人工難以察覺的細節(jié),如樹木的生長狀況、病蟲害的發(fā)生情況、河道的夜間漂浮垃圾等,及時為管理人員提供更為準確的信息。無人機靈活便捷的特點可以很好地應用在此,可以說,無人機的運用是當下打造智慧林河長制的有利技術(shù)。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識別模塊板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU。小體積圖像識別模塊分析

圖像識別模塊

圖像識別技術(shù)在可以被廣泛應用之前,一個重要的挑戰(zhàn)是,怎樣才能知道一個模型對未曾出現(xiàn)過的場景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實踐中,數(shù)據(jù)集被隨機劃分為訓練集和測試集,模型也相應地在這個數(shù)據(jù)集上被訓練和評估。需要注意的是,在這種做法中,測試集擁有和訓練集一樣的數(shù)據(jù)分布,因為它們都是從具有相似場景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的。然而,在實際應用中,測試圖像或許會來自不同于訓練時的數(shù)據(jù)分布。這些未曾出現(xiàn)過的數(shù)據(jù)可能會在視角、大小尺度、場景配置、相機屬性等方面與訓練數(shù)據(jù)不同?;垡暪怆娡瞥龅纳疃葘W習算法開發(fā)平臺SpeedDP就能夠通過不斷的訓練,達到快速圖像標注的目的,讓AI能夠更加精確的識別目標。小體積圖像識別模塊分析慧視RK3588圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。

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橋梁助航標志的正常顯示有助于引導船舶正常航行,防止出現(xiàn)撞上大橋等事故的發(fā)生。因此需要定期定時對水上標志進行檢查,尤其是夜間。由于傳統(tǒng)的人工巡檢模式存在局限性和檢查盲區(qū),巡查范圍不夠細致、作業(yè)效率低下、執(zhí)法人員存在人身安全隱患等問題,逐漸被逐步淘汰,取而代之的是無人機搭載吊艙后實行遠程定期巡檢。無人機搭載慧視光電開發(fā)的慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,搭載自研AI跟蹤算法,重量280g,能夠?qū)蛄荷现綐酥具M行位置、顏色、結(jié)構(gòu)的晝夜觀察識別,輔助上報目標的圖像及坐標信息。

隨著技術(shù)的不斷迭代發(fā)展,人工智能應用已潛移默化的深入到人們的日常生活中,智能圖片搜索、人臉識別、指紋識別、掃碼支付、視覺工業(yè)機器人、輔助駕駛等圖像視頻識別產(chǎn)品正在深刻改變著傳統(tǒng)行業(yè)。而這些功能實現(xiàn)的背后,都要依賴于人工智能數(shù)據(jù)的標注。但是如果遇到數(shù)據(jù)量龐大的標注需求,傳統(tǒng)的人工標注就顯得費時費力,會影響整個項目的進度?;垡昐peedDP是針對AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺,提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設置接口,滿足不同用戶業(yè)務場景的定制化需求。此外,慧視SpeedDP開發(fā)平臺支持本地化服務器部署,數(shù)據(jù)敏感的用戶也無需擔心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。RK3588圖像處理板是工業(yè)級別的。

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水上交通是我國內(nèi)陸運輸?shù)囊淮竺},尤其是長江沿岸,從長江一路向東走向世界是比較經(jīng)濟的運輸模式,為了保障水路運輸?shù)耐〞?,維護通航秩序,就需要相關(guān)部門對航道進行定期巡航,保障水上交通安全。傳統(tǒng)的航道巡查采用的是人工巡檢,每段航道每個航標都要靠人力驅(qū)動船只到達目標區(qū)域進行巡查,這種模式不僅效率低下,遇到極端天氣時,還會出現(xiàn)視野受阻、爬標困難等問題,甚至可能對巡檢人員人身安全造成威脅。如今,隨著無人機的使用,整個流程變得更加簡潔高效,以前需要1條船、6個人做的工作,現(xiàn)在只需要1臺電腦、1名工作人員就可以完成。慧視RK3399圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(人、車)。自主研發(fā)圖像識別模塊研發(fā)

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慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級芯片RK3588,內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法,架構(gòu)更先進,核心數(shù)8核(4大4小),算力6.0TOPS,支持豐富的輸出接口,同時支持H264、H265兩類視頻編碼??蓪崟r對目標進行識別或者人為的的鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。這是達成目的的硬件條件。在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無人機執(zhí)行任務時飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實現(xiàn)精細鎖定跟蹤。小體積圖像識別模塊分析