工業(yè)4.0就是無人作業(yè)的天下,各行各業(yè)都在進(jìn)行無人化改造,農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也不例外。近年來隨著政策的不斷導(dǎo)向,我國已經(jīng)成功建立了31個無人農(nóng)業(yè)作業(yè)實驗區(qū)。這些無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗區(qū)覆蓋水稻、玉米、小米等14種作物,累計投入智能農(nóng)機(jī)和系統(tǒng)62萬臺(套),智能化作業(yè)面積達(dá)到1.7億畝。綜合抽樣統(tǒng)計,作業(yè)效率提升60%、人工減少50%、土地利用率在95%以上。這些無人農(nóng)業(yè)區(qū)利用無人機(jī)、無人車進(jìn)行作物的播撒、澆灌、施肥等一系列操作,而無人設(shè)備要想實現(xiàn)這些功能要么是人工的遠(yuǎn)程精細(xì)操控,要么就是靠圖像處理來實現(xiàn)完全的自動化。后者通過在無人設(shè)備上加裝高性能的AI圖像處理板,這些圖像處理板在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的目標(biāo)識別和檢測,例如無人機(jī),在無人機(jī)上安裝慧視光電推出的微型雙光吊艙,吊艙內(nèi)置圖像處理板,無人機(jī)在起飛后能夠自動識別哪些是作物哪些是其他物體。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點。遼寧RV1126開發(fā)板圖像識別模塊高性能主板
隨著相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展,城市智慧治安防控模式也在不斷革新,主要以無人巡邏車、無人機(jī)為主要載體。無人巡邏車主要承擔(dān)城區(qū)巡邏防控、遠(yuǎn)程喊話、安防宣傳、視頻巡控等工作任務(wù),這種無人機(jī)不需要太大的體積通過搭載AI圖像處理板等傳感器,通過AI智能算法和圖像處理板的共同作用實現(xiàn)智能避障,達(dá)到自主巡邏、AI智慧識別的目的。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用先進(jìn)架構(gòu),8核處理器,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,能夠?qū)崟r檢測無人巡邏車視野范圍內(nèi)的物體,輔助進(jìn)行信息收集、避障等操作。成都圖像識別模塊設(shè)備慧視RV1126圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(biāo)(人、車)。
水上交通是我國內(nèi)陸運(yùn)輸?shù)囊淮竺},尤其是長江沿岸,從長江一路向東走向世界是比較經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸模式,為了保障水路運(yùn)輸?shù)耐〞常S護(hù)通航秩序,就需要相關(guān)部門對航道進(jìn)行定期巡航,保障水上交通安全。傳統(tǒng)的航道巡查采用的是人工巡檢,每段航道每個航標(biāo)都要靠人力驅(qū)動船只到達(dá)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡查,這種模式不僅效率低下,遇到極端天氣時,還會出現(xiàn)視野受阻、爬標(biāo)困難等問題,甚至可能對巡檢人員人身安全造成威脅。如今,隨著無人機(jī)的使用,整個流程變得更加簡潔高效,以前需要1條船、6個人做的工作,現(xiàn)在只需要1臺電腦、1名工作人員就可以完成。
而對于洪峰過境的地區(qū),搭載吊艙的無人機(jī)能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點堤壩和山區(qū)道路險情巡查,排除重大災(zāi)害隱患。針對受困地區(qū)的人,無人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資,通過遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行安撫工作。慧視光電推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙,是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機(jī)上,能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開展全天候工作,實現(xiàn)高清成像、視頻回傳,為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息。RK3588圖像處理板是工業(yè)級別的。
激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點定位及動態(tài)時延誤差補(bǔ)償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力,而且適應(yīng)性強(qiáng),生產(chǎn)效率高,促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識別是很關(guān)鍵的一環(huán),需要機(jī)器人正確識別雜草,而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識別檢測等功能,通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí),AI能夠精細(xì)識別什么是雜草什么是作物。目前,市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺眾多,例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署,再經(jīng)過長時間的訓(xùn)練,就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識別能力。慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。四川視頻圖像識別模塊設(shè)備
慧視AI算法是無人設(shè)備的“眼睛”。遼寧RV1126開發(fā)板圖像識別模塊高性能主板
無人機(jī)作為高空巡邏偵查的輔助平臺,憑借其靈活、廣闊的視野,能夠為治安巡邏提供更多的地面信息,有效彌補(bǔ)視野盲區(qū),實現(xiàn)三位一體防控。例如公安可以通過無人機(jī)開展“空中喊話”,將反詐、防溺水、消防安全等知識“空投”給市民,開展“空中喊話”。在高空喊話的同時,無人機(jī)還將現(xiàn)場巡檢畫面實時傳回情指中心聯(lián)合指揮大廳,民警將巡航檢查發(fā)現(xiàn)的小區(qū)消防通道堵塞、居民樓飛線充電等隱患,迅速派發(fā)至屬地職能單位予以整改。這種模式下,需要無人機(jī)搭載吊艙來實現(xiàn)相應(yīng)功能。成都慧視推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙就是一個不錯的選擇。這款吊艙是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺,能夠?qū)崿F(xiàn)夜間和白天24小時的無人機(jī)巡邏工作。遼寧RV1126開發(fā)板圖像識別模塊高性能主板