河北智慧交通圖像識(shí)別模塊技術(shù)

無(wú)人機(jī)吊艙除了在安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域有應(yīng)用前景外，隨著2024上半年低空經(jīng)濟(jì)的大力發(fā)展，吊艙迎來(lái)了又一大應(yīng)用市場(chǎng)。利用無(wú)人機(jī)載物運(yùn)輸，具有便利高效的特點(diǎn)，它能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)牟蛔?，提高交通運(yùn)輸?shù)男屎挽`活性，能夠有效連接城區(qū)與郊區(qū)、城與城之前的資源互送，做到資源的協(xié)調(diào)調(diào)配。低空經(jīng)濟(jì)以無(wú)人機(jī)為載體，載動(dòng)物品進(jìn)行低空運(yùn)輸，這個(gè)過(guò)程中就可以用到無(wú)人機(jī)吊艙，慧視無(wú)人機(jī)吊艙內(nèi)置攝像頭+AI圖像處理板，能夠清晰獲得無(wú)人機(jī)前方畫(huà)面，在運(yùn)輸時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)避障等操作?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的VIZ-GT07D三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見(jiàn)光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。超小的體積和重量，攜行方便，無(wú)論是白天還是夜間，都能夠獲取清晰的視頻畫(huà)面，為無(wú)人機(jī)運(yùn)輸提供便利?；垡昍V1126圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。河北智慧交通圖像識(shí)別模塊技術(shù)

而對(duì)于洪峰過(guò)境的地區(qū)，搭載吊艙的無(wú)人機(jī)能夠幫助開(kāi)展雨前雨后水庫(kù)大壩、重點(diǎn)堤壩和山區(qū)道路險(xiǎn)情巡查，排除重大災(zāi)害隱患。針對(duì)受困地區(qū)的人，無(wú)人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資，通過(guò)遠(yuǎn)程喊話(huà)進(jìn)行安撫工作?；垡暪怆娡瞥龅腣IZ-GT07D三軸雙光微型吊艙，是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見(jiàn)光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。搭載于無(wú)人機(jī)上，能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開(kāi)展全天候工作，實(shí)現(xiàn)高清成像、視頻回傳，為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息。人流圖像識(shí)別模塊定制方案成都慧視光電能夠打造一套完整的圖像識(shí)別所需模塊。

在林河生態(tài)維護(hù)中一些例如垃圾偷倒、破壞林地、違規(guī)種養(yǎng)、偷排污水等問(wèn)題對(duì)于人工巡檢來(lái)說(shuō)也是一大難點(diǎn)，要么難以發(fā)現(xiàn)，要么發(fā)現(xiàn)的不及時(shí)，而無(wú)人機(jī)的巡航能夠盡可能做到時(shí)效性。另外，林河生態(tài)資源保護(hù)工作中，無(wú)人機(jī)可以捕捉到許多人工難以察覺(jué)的細(xì)節(jié)，如樹(shù)木的生長(zhǎng)狀況、病蟲(chóng)害的發(fā)生情況、河道的夜間漂浮垃圾等，及時(shí)為管理人員提供更為準(zhǔn)確的信息。無(wú)人機(jī)靈活便捷的特點(diǎn)可以很好地應(yīng)用在此，可以說(shuō)，無(wú)人機(jī)的運(yùn)用是當(dāng)下打造智慧林河長(zhǎng)制的有利技術(shù)。

要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。

激光除草是通過(guò)激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識(shí)別雜草，十分高效；同時(shí)針對(duì)性開(kāi)發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識(shí)別是很關(guān)鍵的一環(huán)，需要機(jī)器人正確識(shí)別雜草，而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)等功能，通過(guò)不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，AI能夠精細(xì)識(shí)別什么是雜草什么是作物。目前，市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺(tái)眾多，例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)，就能夠通過(guò)大量的數(shù)據(jù)部署，再經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練，就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識(shí)別能力?；垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車(chē)場(chǎng)。河北智慧交通圖像識(shí)別模塊技術(shù)

慧視AI算法是無(wú)人設(shè)備的“眼睛”。河北智慧交通圖像識(shí)別模塊技術(shù)

我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量龐大，但是停車(chē)位的建設(shè)卻沒(méi)有很好的跟上節(jié)奏，這也就導(dǎo)致許多車(chē)找不到停車(chē)位，車(chē)主也就不得不臨時(shí)將車(chē)停放在路邊。隨著停放車(chē)輛的增多，原本寬敞的道路也就變得狹窄，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)碌盟共煌?。此外，一些大?chē)由于阻擋視野，還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下，交管部門(mén)會(huì)利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車(chē)進(jìn)行巡邏，但是從實(shí)際效果來(lái)看，作用并不明顯。于是，無(wú)人機(jī)被派上用場(chǎng)。管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車(chē)輛。相較于傳統(tǒng)治理，無(wú)人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線(xiàn)后，“自動(dòng)機(jī)場(chǎng)”內(nèi)部署的無(wú)人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車(chē)輛即開(kāi)展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車(chē)主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對(duì)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)未駛離的車(chē)輛，系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場(chǎng)，二次取證并進(jìn)行整治。河北智慧交通圖像識(shí)別模塊技術(shù)