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今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強(qiáng)降雨,不少城市更是出現(xiàn)內(nèi)澇的情況,而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村更是洪峰過(guò)境。突然降臨的洪水內(nèi)澇讓受災(zāi)地不少人被困,同時(shí)也給防汛救援造成了不小的難題,為了盡可能節(jié)約救援時(shí)間,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。這項(xiàng)工作交給無(wú)人機(jī)是當(dāng)下比較高效的解決方案。無(wú)人機(jī)便捷靈活,能夠輕松到達(dá)許多內(nèi)澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠?qū)崟r(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面,不少吊艙具備紅外和可見(jiàn)光雙光成像的能力,夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息,無(wú)人機(jī)還可以通過(guò)智能化吊艙實(shí)現(xiàn)AI智能識(shí)別,例如高空飛行作業(yè)的無(wú)人機(jī)通過(guò)盤(pán)旋掃描,能夠識(shí)別是否存在被困人員,識(shí)別被困人員數(shù)量。從而展開(kāi)精細(xì)的救援轉(zhuǎn)移,保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全。無(wú)人機(jī)鎖定跟蹤無(wú)人機(jī)如何做到?四川目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊供應(yīng)商
在許多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域,RV1126系列圖像跟蹤板性能稍微欠佳,而RK3588性能則表現(xiàn)過(guò)剩,為了中和性能與價(jià)格,許多企業(yè)就不得不選擇其他替代方案。處于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脫穎而出。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;能夠提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方面,能夠以1080P多格式視頻解碼(VC-1.MPEG-1/2/4,VP8)輸出1080P視頻編碼,支持H.264,VP8格式,視頻后期處理器具備反交錯(cuò)、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)色彩優(yōu)化的能力。支持目標(biāo)點(diǎn)選、框選兩種方式跟蹤目標(biāo)。鎖定跟蹤支持目標(biāo)自適應(yīng),丟失重鎖定,抗干擾,抗遮擋能力強(qiáng)。云南**級(jí)圖像識(shí)別模塊器高性能的圖像識(shí)別處理板RV1126。
而這個(gè)過(guò)程中,如何讓無(wú)人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵,這就需要高精尖的目標(biāo)識(shí)別算法。成都慧視開(kāi)發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識(shí)別”技術(shù),是一種計(jì)算機(jī)“視覺(jué)”科技,也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”,智能設(shè)備終端作為人的“大腦”,讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險(xiǎn)或者其他特殊情況發(fā)生的能力。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識(shí)別算法的合力之下,就可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這就是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的一種高效方法,通過(guò)實(shí)時(shí)的目標(biāo)識(shí)別處理無(wú)人機(jī)獲取的數(shù)據(jù),讓無(wú)人機(jī)的工作更加高效。
而AI標(biāo)注則好很多,通過(guò)AI算法開(kāi)發(fā)的基本流程,就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練,讓其能夠像人眼一樣對(duì)圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類(lèi),然后不同目標(biāo)自動(dòng)框選標(biāo)注。這個(gè)工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時(shí)間,而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時(shí)間,通常情況下,一張圖片,只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成,無(wú)論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度,這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前,慧視SpeedDP經(jīng)過(guò)多個(gè)版本的迭代,能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注,標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升。目前我司能夠提供完整的針對(duì)于人、車(chē)、船的標(biāo)注模型,如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求,則可以自行進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。毫無(wú)疑問(wèn),AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠?yàn)槠髽I(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時(shí)間,從而節(jié)省成本。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展,未來(lái)傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢(shì)必會(huì)被完全取代。成都慧視利用RV1126芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-LE026圖像處理板。
無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚恚懔δ軌蜻_(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。FPV如何做到跟蹤FPV。陜西自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)
無(wú)人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板?四川目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊供應(yīng)商
城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用,一個(gè)由人、機(jī)組合的智慧化無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成,讓城市風(fēng)險(xiǎn)無(wú)處遁形。無(wú)人機(jī)搭載吊艙起飛,能夠按照航線(xiàn)進(jìn)行巡飛,吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進(jìn)行智能識(shí)別,通過(guò)數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息,助理開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法行動(dòng)。無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于不受時(shí)空限制,全天候的巡檢不在話(huà)下。夜晚可以通過(guò)紅外傳感器形成高清成像,機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)可以快速到達(dá)許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比,有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢(shì),極大提升了工作效率。四川目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊供應(yīng)商